win10 python3.7+pcl环境配置

用anaconda先建一个python3.7的虚拟环境，我为了省事直接在这个环境下面也装了一个spyder

conda create -n pytorch_pcl python=3.7

pip install matlibplot（好像是这个吧不记得了，打开spyder说找不到内核，建议装什么就装什么）

https://blog.csdn.net/FireFly_nnn/article/details/120097198

注：如果原有的虚拟环境 python 版本也是3.7，直接安在原有虚拟环境中也是一样，不用重新创建。

将下载到的 python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 文件放入所创建的 python版本为3.7的虚拟环境的 Scripts 文件夹下，具体如下图：

然后，在此文件夹下打开 cmd，执行 pip 操作，输入：pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl 即可安装成功

遇到问题

https://blog.csdn.net/wbj_code_life/article/details/97887891
https://slproweb.com/products/Win32OpenSSL.html
下载winopessl，直接下载第一个MSI安装即可

注意安装路径

最后 pip安装

pip install python_pcl-0.3.0rc1-cp37-cp37m-win_amd64.whl

成功！

ps
后面在运行的时候遇到问题

https://blog.csdn.net/weixin_44444492/article/details/118864691
pcl是要依赖于OpenNI2.dll
去官网下载：https://structure.io/openni
然后在D:\OpenNI2\Samples\Bin这个位置里面找到OpenNI2.dll
复制到D:\Anaconda3\envs\python_pcl\Lib\site-packages\pcl这个里面
再试一次就可以用了