swap扩容

在使用相机拍照的时候出现报错 段错误
重新编译知象，发现报错
搜了一下，说是可能因为编译过程超出内存https://www.jianshu.com/p/f747e4ed4a5e
查看交换空间

free -m

英伟达core i7内存有16G（这个分的是15G），swap默认2GB
一般来讲应该设置swap为内存大小，我自己在装Ubuntu的时候直接默认的没有设置。

解决方案：增加swap分区

1. 进入root权限

sudo -i

2. 创建新的swap文件（这里创建16G）

root@zyz-c:~# cd /
root@zyz-c:/# dd if=/dev/zero of=swap bs=1024 count=16000000
记录了16000000+0 的读入
记录了16000000+0 的写出
16384000000 bytes (16 GB, 15 GiB) copied, 36.0747 s, 454 MB/s
root@zyz-c:/# ll
总用量 18097288
drwxr-xr-x  26 root root        4096 9月  29 12:16 ./
drwxr-xr-x  26 root root        4096 9月  29 12:16 ../
drwxr-xr-x   2 root root        4096 9月  28 22:07 bin/
drwxr-xr-x   4 root root        4096 9月  28 22:08 boot/
drwxrwxr-x   2 root root        4096 9月  16  2021 cdrom/
drwxr-xr-x  18 root root        4700 9月  29 11:46 dev/
drwxr-xr-x 151 root root       12288 9月  28 22:08 etc/
drwxr-xr-x   3 root root        4096 9月  16  2021 home/
lrwxrwxrwx   1 root root          33 8月  15 19:10 initrd.img -> boot/initrd.img-5.4.0-124-generic
lrwxrwxrwx   1 root root          33 8月  15 19:10 initrd.img.old -> boot/initrd.img-5.4.0-122-generic
drwxr-xr-x  22 root root        4096 4月  21 16:53 lib/
drwxr-xr-x   2 root root        4096 3月   5  2022 lib64/
drwx------   2 root root       16384 9月  16  2021 lost+found/
drwxr-xr-x   3 root root        4096 9月  16  2021 media/
drwxr-xr-x   2 root root        4096 8月   7  2020 mnt/
drwxr-xr-x   9 root root        4096 6月   6 14:39 opt/
dr-xr-xr-x 512 root root           0 9月  29 10:29 proc/
drwx------   8 root root        4096 9月  28 20:33 root/
drwxr-xr-x  31 root root        1000 9月  29 11:07 run/
drwxr-xr-x   2 root root       12288 9月  28 22:07 sbin/
drwxr-xr-x  16 root root        4096 1月  20  2022 snap/
drwxr-xr-x   2 root root        4096 8月   7  2020 srv/
-rw-r--r--   1 root root 16384000000 9月  29 12:16 swap
-rw-------   1 root root  2147483648 1月  18  2022 swapfile
dr-xr-xr-x  13 root root           0 9月  29 10:29 sys/
drwxrwxrwt  19 root root       12288 9月  29 12:17 tmp/
drwxr-xr-x  11 root root        4096 8月   7  2020 usr/
drwxr-xr-x  14 root root        4096 8月   7  2020 var/
lrwxrwxrwx   1 root root          30 8月  15 19:10 vmlinuz -> boot/vmlinuz-5.4.0-124-generic
lrwxrwxrwx   1 root root          30 8月  15 19:10 vmlinuz.old -> boot/vmlinuz-5.4.0-122-generic
drwxr-xr-x   2 root root        4096 5月  27 14:43 模板/
drwxr-xr-x   2 root root        4096 5月  27 14:43 桌面/

3. 创建swap文件系统

root@zyz-c:/# mkswap -f swap
mkswap: swap：不安全的权限 0644，建议使用 0600。
正在设置交换空间版本 1，大小 = 15.3 GiB (16383995904  个字节)
无标签， UUID=220458a0-0866-40e2-a9c4-e1343eaff317
root@zyz-c:/# chmod 0600 swap
root@zyz-c:/# ll
总用量 18097288
drwxr-xr-x  26 root root        4096 9月  29 12:16 ./
drwxr-xr-x  26 root root        4096 9月  29 12:16 ../
drwxr-xr-x   2 root root        4096 9月  28 22:07 bin/
drwxr-xr-x   4 root root        4096 9月  28 22:08 boot/
drwxrwxr-x   2 root root        4096 9月  16  2021 cdrom/
drwxr-xr-x  18 root root        4700 9月  29 11:46 dev/
drwxr-xr-x 151 root root       12288 9月  28 22:08 etc/
drwxr-xr-x   3 root root        4096 9月  16  2021 home/
lrwxrwxrwx   1 root root          33 8月  15 19:10 initrd.img -> boot/initrd.img-5.4.0-124-generic
lrwxrwxrwx   1 root root          33 8月  15 19:10 initrd.img.old -> boot/initrd.img-5.4.0-122-generic
drwxr-xr-x  22 root root        4096 4月  21 16:53 lib/
drwxr-xr-x   2 root root        4096 3月   5  2022 lib64/
drwx------   2 root root       16384 9月  16  2021 lost+found/
drwxr-xr-x   3 root root        4096 9月  16  2021 media/
drwxr-xr-x   2 root root        4096 8月   7  2020 mnt/
drwxr-xr-x   9 root root        4096 6月   6 14:39 opt/
dr-xr-xr-x 509 root root           0 9月  29 10:29 proc/
drwx------   8 root root        4096 9月  28 20:33 root/
drwxr-xr-x  31 root root        1000 9月  29 11:07 run/
drwxr-xr-x   2 root root       12288 9月  28 22:07 sbin/
drwxr-xr-x  16 root root        4096 1月  20  2022 snap/
drwxr-xr-x   2 root root        4096 8月   7  2020 srv/
-rw-------   1 root root 16384000000 9月  29 12:23 swap
-rw-------   1 root root  2147483648 1月  18  2022 swapfile
dr-xr-xr-x  13 root root           0 9月  29 10:29 sys/
drwxrwxrwt  19 root root       12288 9月  29 12:17 tmp/
drwxr-xr-x  11 root root        4096 8月   7  2020 usr/
drwxr-xr-x  14 root root        4096 8月   7  2020 var/
lrwxrwxrwx   1 root root          30 8月  15 19:10 vmlinuz -> boot/vmlinuz-5.4.0-124-generic
lrwxrwxrwx   1 root root          30 8月  15 19:10 vmlinuz.old -> boot/vmlinuz-5.4.0-122-generic
drwxr-xr-x   2 root root        4096 5月  27 14:43 模板/
drwxr-xr-x   2 root root        4096 5月  27 14:43 桌面/

4. 关闭原有的swap文件

root@zyz-c:/# swapoff /swapfile
root@zyz-c:/# free -h
              总计         已用        空闲      共享    缓冲/缓存    可用
内存：         15G        4.7G        158M        140M         10G         10G
交换：          0B          0B          0B

5. 开启新的swap

root@zyz-c:/# swapon /swap
root@zyz-c:/# free -h
              总计         已用        空闲      共享    缓冲/缓存    可用
内存：         15G        4.8G        156M        140M         10G         10G
交换：         15G        256K         15G

6. 设置开机启动

root@zyz-c:/# gedit /etc/fstab

添加/swap none swap sw 0 0

7. 删除原有的swap文件

sudo rm /swapfile

编译报错解决了，但是代码的段错误还是没有解决orz

后续：段错误应该是在点云文件读取的时候出现的，怀疑是pcl 1.7 1.8 在编译的时候冲突了，最后重装系统了xs