ubuntu18.04重装+ros相关

卸载

1. 清空磁盘
2. 删除开机启动项！！

一定要在win上删完再重启，不然会因为启动引导项先进Ubuntu导致开不了机直接开机进grub。。
win+r进入cmd
输入以下代码显示当前电脑的磁盘空间

diskpart
list disk

选择Windows安装磁盘，一般是磁盘0

select disk 0
list partition

确定Windows EFI分区，一般是260MB,我这里是1

select partition 1
assign letter=J

打开此电脑，会出现分配的盘符J,然后右键以管理员身份打开记事本，打开左上角的【文件】-【打开】选择刚刚新增的J盘，里面有EFI文件夹，进入，删除里面的Ubuntu文件夹，返回刚刚的命令行，删除刚刚分配的盘符。

remove letter=J

安装

出现一个新问题

解决方案：

1. grub界面选择到install ubuntu，按e进入edit mode，找到“quiet splash —”，将“—”换成“nomodeset”，F10继续安装
2. 安装完成后重启，开机启动项界面选择到Ubuntu，按e进入编辑界面，在 ash $vt_handoff 之间加入nomodeset 变成 ash nomodeset $vt_handoff，然后F10正常开机
3. 修改grub配置文件

sudo gedit /etc/default/grub

将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"改为
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash nomodeset”

4. 更新grub

sudo update-grub

ros及相关配置

感谢小鱼同学

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

一键安装太香了

moveit安装

下载依赖文件

sudo apt-get install python-wstool python-catkin-tools clang-format-3.9 

安装

sudo apt-get install ros-melodic-moveit 
sudo apt-get install ros-melodic-moveit*