bfs经典问题—迷宫问题

给出一个迷宫的地图，其中 为障碍， 为可通行的地方。

迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这 个它的上、下、左、右四个方向之一。

用 D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走，请记录你的最短行径路径，并输出其中字典序最小的一个。

题目保证一定可以到达。

输入#1
4 6
010000
000100
001001
110000
输出#1
DRRURRDDDR

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<vector>
#include<queue>
#include<set>
using namespace std;
const int maxn=60;
bool visit[maxn][maxn];
char road[4]={'D','L','R','U'};
int to[4][2]={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};
struct point
{
	int x,y,l;
	char data;
	string lu;
};
struct point a[maxn][maxn];
queue<point> q;
void qingkong()
{
	for(int i=0;i<maxn;i++)
		for(int j=0;j<maxn;j++)
			visit[i][j]=false;
	while(!q.empty())
		q.pop();
}

int main()
{
	int m,n;
	while(scanf("%d %d",&m,&n)!=EOF)
	{
		getchar();
		qingkong();
		for(int i=0;i<m;i++)
		{
			for(int j=0;j<n;j++)
			{
				cin>>a[i][j].data;
				a[i][j].x=i;
				a[i][j].y=j;
			}
			getchar();
		}
		a[0][0].lu="";
		a[0][0].l=0;
		q.push(a[0][0]);
		visit[0][0]=true;
		while(!q.empty())
		{
			point p=q.front();
			q.pop();
			if(p.x==m-1&&p.y==n-1)
			{
				cout<<p.lu<<endl;
				break;
			}
			for(int i=0;i<4;i++)
			{
				int ix=p.x+to[i][0];
				int iy=p.y+to[i][1];
				if(ix>=0&&ix<m&&iy>=0&&iy<n)
				{
					if(a[ix][iy].data=='0'&&visit[ix][iy]==false)
					{
						a[ix][iy].lu=p.lu+road[i];
						a[ix][iy].l=p.l+1;
						q.push(a[ix][iy]);
						visit[ix][iy]=true;
					}
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}