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RSS订阅原创 STL之容器
STL：Standard Template Library，即 标准模板库。是惠普实验室开发的一系列软件的统称。特性：数据结构（容器类管理）与 算法（算法-操作）分开。
2024-04-21 22:50:09
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转载 Actuator：执行器、执行机构，驱动器
是将动力源和机械零件组合起来，进行机械操作的装置。如电机 （电动机） ，可以自由控制在操作时施加的力和速度、角度等。执行器将电机的旋转力传递给驱动机构，不仅可以转换为旋转运动，还可以转换成直线运动和螺旋运动等其他运动方式，因此可以用作多种装置的驱动源。
2024-03-14 23:57:21
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原创 EPLAN安装注意事项
是一款电气自动设计软件，可以实现电气项目的创建和管理、文件和图案的共享等操作，通过高度灵活的设计方法和避免数据的重复输入，来实现工程时间和成本极大降低。（office2016不具备，建议电脑安装office2013和office2015）没有特定的官方网站下载软件，注意安装包的内容是否完善。安装EPLAN2.4以。，在阅读图纸时有指示灯的闪烁有提示。注意：下载安装时需要关闭防火墙；安装包需要与破解包同时存在；软件安装路径不允许出现中文；，打开与恢复，内容精简；后的版本，必须先安装。
2023-09-09 17:36:37
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原创 ROS从0到1_2 ROS for Windows环境搭建
一种是在计算机的设置->系统->恢复->高级启动->立即重新启动，在BIOS中将Virtualization的状态更改为Enabled，如图2-1和2-2.若是没有成功则还需要关闭(不用删除)Hyper-V，进入“控制面板->程序->程序和功能->启用或关闭Windows功能”-> 将“Hyper-V”的勾去掉，然后重启电脑。设置一个用户名和密码，在后期启动计算机并登录时会使用到，安装时间较长，安装好虚拟机系统后重启，此时设置->存储里的盘片清空，重启后跳过欢迎界面。图2-1，重新启动后的步骤。
2023-07-23 20:02:06
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原创 ROS从0到1_概述
每一个独立的机器人组成部分所包含的部件繁多又复杂，且每一个部件都有配套的控制程序来实现机器人的感知、动作、视听、协同等功能，ROS是一个分布式的通信框架，可以在很大程度上解决程序进程间的通信问题。为了实现用户控制机器人并且共同实现某个功能,对协作机器人操作系统ROS进行研究。在工业机器人的研发过程中，Qt作为跨平台软件设计与开发工具，虽然代码较为底层，但是性能高，可实现一次编码多处部署，适合机器人这种复杂系统。
2023-07-23 19:51:32
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空空如也
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