认识工业自动化设备

1，设备按照结构划分：

上料、操作、卸料、控制系统、人机界面
  控制系统：软件系统+硬件系统
            硬件系统：由……电路组成 --- 各类管线+继电器+传感器+处理器（PLC、工业控制计算机、单片机 等 中央处理单元器件）
 人机界面：按钮、触摸屏、显示器等

2，设备模块划分：

驱动系统、执行机构

驱动系统:电机驱动系统（异步电机驱动系统、伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线电机驱动系统等）、液压驱动系统、气动驱动系统.
执行机构:齿轮机构（包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构）、连杆机构（包括曲柄滑块机构）、凸轮机构、带传动系统（包括：平皮带传动、V 带传动、同步带传动）、链传动系统（包括滚子链、倍速链等）、丝杠导轨系统等。
 间歇机构指的是为实现间歇运动而设计制作的机构。比如：分度盘（实际上是凸轮机构的一种）、槽轮机构、棘轮机构以及由软硬件结合而形成的步进间歇系统、伺服间歇系统等。

3，设备元器件(标准件)

        电动配件 ：电动配件包含各种电机及其附件。三相异步电机、单相电机、直流电机、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器、直线电机及驱动器等。
        气动配件 ：气动配件包含各种气缸及其附件。直线气缸、旋转气缸、气爪、气囊、多行程气缸、真空吸盘、气动接头、换向阀、节流阀、磁性开关、浮动接头、过滤器、油雾器、减压阀、气压表、负压表、单向阀、比例阀等。
        液压配件 ：液压配件包含各种液压缸及其附件。液压缸、换向阀、节流阀、浮动接头、过滤器、减压阀、压力表、单向阀、比例阀、溢流阀、伺服阀等。
        机械配件 ：机械配件主要包含各种执行元器件。联轴器、减速机、缓冲器、稳速器、滚动轴承、直线轴承、滚珠丝杠、直线导轨、皮带及带轮、链及链轮、齿轮齿条等。
        控制配件 ：控制配件包含控制系统各种硬件。PLC、工业计算机、单片机、板卡、继电器、接触器、滤波器、开关电源、传感器、各种管线等。
        特殊：气液增压缸。气液增压缸是以气动系统控制液压系统来获得较大驱动力的办法，类似于以弱电系统控制强电系统。

注：来自《工业自动化设备设计基础.pdf》的学习笔记