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ROS
文章平均质量分 88
bdC9
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS从0到1_2 ROS for Windows环境搭建
一种是在计算机的设置->系统->恢复->高级启动->立即重新启动,在BIOS中将Virtualization的状态更改为Enabled,如图2-1和2-2.若是没有成功则还需要关闭(不用删除)Hyper-V,进入“控制面板->程序->程序和功能->启用或关闭Windows功能”-> 将“Hyper-V”的勾去掉,然后重启电脑。设置一个用户名和密码,在后期启动计算机并登录时会使用到,安装时间较长,安装好虚拟机系统后重启,此时设置->存储里的盘片清空,重启后跳过欢迎界面。图2-1,重新启动后的步骤。原创 2023-07-23 20:02:06 · 1509 阅读 · 0 评论 -
ROS从0到1_概述
每一个独立的机器人组成部分所包含的部件繁多又复杂,且每一个部件都有配套的控制程序来实现机器人的感知、动作、视听、协同等功能,ROS是一个分布式的通信框架,可以在很大程度上解决程序进程间的通信问题。为了实现用户控制机器人并且共同实现某个功能,对协作机器人操作系统ROS进行研究。在工业机器人的研发过程中,Qt作为跨平台软件设计与开发工具,虽然代码较为底层,但是性能高,可实现一次编码多处部署,适合机器人这种复杂系统。原创 2023-07-23 19:51:32 · 74 阅读 · 0 评论