Actuator：执行器、执行机构，驱动器

执行器内容

actuator翻译为中文，即执行器。

定义

是将动力源和机械零件组合起来，进行机械操作的装置。如电机 （电动机） ，可以自由控制在操作时施加的力和速度、角度等。

执行器将电机的旋转力传递给驱动机构，不仅可以转换为旋转运动，还可以转换成直线运动和螺旋运动等其他运动方式，因此可以用作多种装置的驱动源。

功能

使用执行器可以将电机等的旋转运动转换为下列各种运动。

1，直线运动

沿直线运动，用于自动门的开门关门等操作。

2，摆动运动

以恒定角度往复运动，用于机器人关节和汽车稳定器等。

3，正交运动

由2个正交的直线运动组合而成的运动方式，用于大楼的隔震装置等。

4，旋转运动

机器人的关节等，旋转角度在360度以上的运动方式。

5，螺旋运动

由直线运动和旋转运动组合而成的运动方式。

用途

执行器的用途广泛，可以在各种设备、机械中内置使用。

分类（动力源）

1，电

使用电作为动力源的执行器，典型的就是电机。易于实现小型化，便于内置到各种产品中。

伺服电机

可以自由控制位置、速度和旋转力 （扭矩） 。

步进电机

可以以恒定的极小角度精确旋转。

直线电机

利用电机的原理进行直线运动。

2，液压

使用液压作为动力源的执行器。输出功率较大，因此用于工程机械和大型设备等。

液压缸

通过液压使得缸内的活塞上下运动。

液压电机

通过液压获得旋转运动。

3，气压

使用高压气工作的执行器。不仅结构简单，而且操作灵活。

气压缸

通过气压使得缸内的活塞上下运动。

气压电机

通过气压获得旋转运动。

4，其他

形状记忆合金执行器

利用其可以根据温度变形的特性。

超声波电机

利用超声波的振动。