【在Ubuntu中安装第三方库】error: Multiple top-level packages discovered in a flat-layout: ...

1. 问题描述

在ubuntu系统中想要安装g2o，pnp等第三方库，在安装时出现类似如下错误，导致安装失败。

error: Multiple top-level packages discovered in a flat-layout: ['lib', 'g2o', 'script', 'contrib', 'EXTERNAL', 'cmake_modules'].

To avoid accidental inclusion of unwanted files or directories,
setuptools will not proceed with this build.

If you are trying to create a single distribution with multiple packages
on purpose, you should not rely on automatic discovery.

2. 问题分析

（在国内以及国外StackOverflow等IT网站中描述该问题的博客非常少，并且都没有找到合适的解决方案。）
这个错误是由于Python的setuptools在你的g2o源码目录下发现了多个顶级包，例如lib、g2o、script等等。由于顶级包是安装包的最高级别，setuptools会拒绝构建安装包，以避免意外包含不需要的文件或目录。

3. 问题解决

大概知道是什么原因了，根据自己的需求有两个解决办法可以选择：
1）这些包对我没用，放弃这些顶级包；
2）这些包对我有用，我都需要安装；（个人建议都安装，说不定以后就用到了）

3.1 解决办法1——放弃安装这些包

如果需要安装所有包，跳过这一节解决1，直接看解决2

• 使用–exclude选项
  在运行安装命令时，可以使用–exclude选项来排除不需要的顶级包。例如，如果你不需要安装lib和script包，可以使用以下命令：

  python setup.py install --exclude-packages=lib,script
  

这样，setuptools就会跳过这些顶级包，只安装剩下的包。（setup.py文件在你的包的一级目录里面可以找到）

3.2 解决办法2——需要安装所有包

• 手动指定要安装的包
  在setup.py文件中手动指定要包含的包，而不是依赖于自动发现。如果你需要安装这些包'lib', 'g2o', 'script', 'contrib', 'EXTERNAL', 'cmake_modules'，在setup.py中添加以下代码：

  from setuptools import setup, find_packages
  
  setup(
      packages=find_packages(include=['lib', 'g2o', 'script', 'contrib', 'EXTERNAL', 'cmake_modules']),
  )
  

  把你需要的安装的包都放到这个中括号里[ ]

至此，问题成功解决

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结语——关于ChatGPT

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（下面的内容与本文解决报错无关，只是总结一下对近期使用ChatGPT产生的一些感悟）
不得不说，ChatGPT是真的强，其实本文的问题是ChatGPT给我的解决思路，按照它的回答成功解决。

根据我近期使用ChatGPT(一种基于 Transformer 模型的自然语言生成模型)，总结一下它强在哪里：

1. 模型最强大、算法最先进
   • ChatGPT-3（目前最新版本）超过 13 亿个参数；
   • 该模型的知识范围是2021年9月之前；
2. 训练成本高
   • 训练数据来自于互联网上的大量文本数据；
   • 计算资源相当惊人，包括超过 28500 个 NVIDIA V100 GPU 和超过 355 TPUv3；
3. 功能强大
   • 基于上下文：在一个Chat对话中，该模型能够基于你们之前的对话做出更进一步的解答；
   • 能够模拟虚拟场景，比如在ChatGPT中虚拟出来一个linux系统，在系统中虚拟出几块3090显卡跑代码，给出一个看似合理的结果；
   • 自主写代码；
   • 围绕你所给的要求和主题写论文；
   • 根据你的要求写出快速检索想要的任何合法的内容（比如查文献），这给现如今的谷歌、百度等等搜索引擎平台产生了巨大的冲击；

在我看来只要能够用文本语言能表述出来的、且合法合规的内容ChatGPT似乎都能够完成。 ChatGPT太香了，问谁都不如问ChatGPT，哈哈哈。