血管三维重建笔记Python

中轴线插值：（3维空间中点的插值）

1.插值  直线插值； griddata函数  效果不太好

2.拟合曲线  利用xy求z

3.平滑

使用的splprep和splev函数

参考链接：

https://www.reddit.com/r/learnpython/comments/ea44tf/interpolating_points_in_3d_with_numpy_scipy/

https://stackoverflow.com/questions/18962175/spline-interpolation-coefficients-of-a-line-curve-in-3d-space

https://stackoverflow.com/questions/46721462/getting-a-good-interpolation-fit-for-1d-curve-in-3d-space-python

挖孔：

沿中轴线生成圆柱，挖孔。 需要控制每一圈孔的个数，通过圆柱体的角度（方向）

通过旋转圆柱体的轴来实现：参考3d坐标系中向量的旋转

(48条消息) 三维空间中向量的旋转_nnzzll的博客-CSDN博客_三维向量旋转

学习链接：

安装：(1条消息) python+VTK 安装教程_sinat_23619409的博客-CSDN博客_python 安装vtk

解决安装中出现的问题：(1条消息) 【2021新教程】解决is not a supported wheel on this platform-解决pip has no attribute pep425tags-解决网上旧教程不适用的问题_Luke技术小站-CSDN博客

使用：Python vtk学习(1) - 范中豪 - 博客园 (cnblogs.com)

读取数据：.stl 3D模型文件的读取计算，方法和程序实现（matlab版&&C++版&&python版）_jfsufeng的专栏-CSDN博客

sukhbinder/BinarySTLfileReader: Binary STL File reader in Python (github.com)

JeffJFZ/stlGeneralAccess: stlGeneralAccess for both binary STL and ASCII STL. (github.com)

点一样，法向量不同fsantini/python-stlsplitter: STL file splitter and binary/ascii read/write library for Python (github.com)

安装open3d

Getting started — Open3D 0.13.0 documentation

open3D对csv点云可视化

【LiDar16】Open3D将CSV/PCD点云数据可视化并保存_ThetaQing的博客-CSDN博客_open3d 保存点云

安装vpython （使用whl安装）

1.pip debug --verbose查看符合要求的Whl文件

2.在官网 下载符合要求的Whl文件 

vpython · PyPI

3.进入到whl文件所在目录，在当前目录中进入cmd（在文件目录行中输入cmd-回车）

4.pip install xxx.whl

在安装时出错：

1.只兼容amd32  不知道咋解，换了个python环境，conda中支持amd64

2.错误：multiple  top-level packages discovered in a flat-layout

可能是setuptools版本问题 ，查看版本 easy_install --version

pip install --upgrade setuptools==60.10.0  即可解决

参考：Problem installing the sdk with the latest setuptools version: 61.0.0 · Issue #303 · vmware/vsphere-automation-sdk-python · GitHub