AMCL代码详细讲解

AMCL详细讲解
0、参考文章
源码解析1
参数解析
一、头文件
1.#include<math.h>
意思是包含math库，实际上就是一个头文件，里面是一些已经写好的代码，形式上是一个个的函数，包含进来以后就可以使用里面的各种数学函数，如幂函数、三角函数、指数函数等。

比如：
1.sin(a)类：a是弧度值；

2.abs(b)：结果是b的绝对值；

3.exp©:exp()用来计算以e为底的x次方值，即ex值，然后将结果返回。返回值: 返回e的x次方计算结果。

4.log():函数说明: log()用来计算以e为底的x 对数值，然后将结果返回。

返回值: 返回参数x的自然对数值。

5.log10():函数说明: log10()用来计算以10为底的x对数值，然后将结果返回。

返回值: 返回参数x以10为底的对数值。

6.pow():函数说明: pow(x,y)用来计算以x为底的y次方值，然后将结果返回。

返回值: 返回x的y次方计算结果。

7.sqrt():函数说明: sqrt()用来计算参数x的平方根，然后将结果返回。参数x必须为正数。

返回值: 返回参数x的平方根值。