orangepizero2点亮oled屏幕

1.IIC协议概述

 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)
 是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式

（1）特点：
简单性和有效性。
由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件
多主控(multimastering)
其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
（2）构成
IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。
//起始位，停止位，数据位，速度
这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号

应答信号：
发送器每发送一个字节（8个bit），就在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

2.orangepiZero2的IIC接口

oled屏幕


启动 linux 系统后， 先确认下/dev 下存在 i2c-3 的设备节点
从命令运行结果能观察到系统支持I2C-3和I2C-5的驱动，而H616的外设我们看到只有一个IIC接
口，用的是IIC-3
Linux一切皆文件，每个硬件设备“对应”一个文件，由驱动程序提供映射

开始测试 i2c， 首先安装 i2c-tools
sudo apt-get install i2c-tools

3.代码编写

//1.oled.c
#include <errno.h>
 13 #include <string.h>
 14 #include <stdio.h>
 15 #include <stdlib.h>
 16 #include <time.h>
 17 #include <stdint.h>
 18
 19 #include "oled.h"
 20 #include "font.h"
 21
 22 int oled_demo(struct display_info *disp) {
 23     int i;
 24     char buf[100];
 25
 26     //putstrto(disp, 0, 0, "Spnd spd  2468 rpm");
 27     //  oled_putstrto(disp, 0, 9+1, "Spnd cur  0.46 A");
 28     oled_putstrto(disp, 0, 9+1, "Welcome       to");
 29     disp->font = font1;
 30     //  oled_putstrto(disp, 0, 18+2, "Spnd tmp    53 C");
 31     oled_putstrto(disp, 0, 18+2, "----OrangePi----");
 32     disp->font = font2;
 33     //  oled_putstrto(disp, 0, 27+3, "DrvX tmp    64 C");
 34     oled_putstrto(disp, 0, 27+3, "This is 0.96OLED");
 35     oled_putstrto(disp, 0, 36+4, "");
 36     oled_putstrto(disp, 0, 45+5, "");
 37     disp->font = font1;
 38     //  oled_putstrto(disp, 0, 54, "Total cur  2.36 A");
 39     oled_putstrto(disp, 0, 54, "*****************");
 40     oled_send_buffer(disp);
 41
 42     disp->font = font3;
 43     for (i=0; i<100; i++) {
 44         sprintf(buf, "Spnd spd  %d rpm", i);
 45         oled_putstrto(disp, 0, 0, buf);
 46         oled_putstrto(disp, 135-i, 36+4, "===");
 47         oled_putstrto(disp, 100, 0+i/2, ".");
 48         oled_send_buffer(disp);
 49     }
 50     //oled_putpixel(disp, 60, 45);
 51     //oled_putstr(disp, 1, "hello");
 52
 53 return 0;
 54 }
 55
 56 void show_error(int err, int add) {
 57     //const gchar* errmsg;
 58     //errmsg = g_strerror(errno);
 59     printf("\nERROR: %i, %i\n\n", err, add);
 60     //printf("\nERROR\n");
 61 }
 62
 63 void show_usage(char *progname) {
 64     printf("\nUsage:\n%s <I2C bus device node >\n", progname);
 65 }
  67 int main(int argc, char **argv) {
 68     int e;
 69     char filename[32];
 70     struct display_info disp;
 71
 72     if (argc < 2) {
 73         show_usage(argv[0]);
 74
 75         return -1;
 76     }
 77
 78     memset(&disp, 0, sizeof(disp));
 79     sprintf(filename, "%s", argv[1]);
 80     disp.address = OLED_I2C_ADDR;
 81     disp.font = font2;
 82
 83     e = oled_open(&disp, filename);
 84
 85     if (e < 0) {
 86         show_error(1, e);
 87     } else {
 88         e = oled_init(&disp);
 89     if (e < 0) {
 90         show_error(2, e);
 91     } else {
 92         printf("---------start--------\n");
 93         if (oled_demo(&disp) < 0)
 94             show_error(3, 777);
 95             printf("----------end---------\n");
 96         }
 97     }
 98
 99     return 0;
100 }


                                                       

4.编译

现创建一个shell脚本 build.sh  vi build.sh打开脚本文件

 gcc $1 -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt

:wq 保存并退出

chmod +x build.sh
./build oled.c

5.运行

sudo ./a.out /dev/i2c-3