【原创】深度学习第19弹：基于深度学习的纯视觉自动驾驶

一、前言

    一年多前偶然看到一段Tesla的自动驾驶视频，对于当时还是人工智能小白的我来说太震撼了，于是决定自学人工智能并实现玩具小车的自动驾驶。

二、关键词语

    树莓派：一个微型计算机，运行Linux系统，可以直接控制电机，舵机等等，用来做小车控制中心。

    摄像机：160度广角摄像机，负责采集图像

    DAVE-2神经网络：根据采集的图像，预测转向角度。

三、效果视频

selfDriveVer1.0

四、总结

    虽然小车能自主的在跑道内行驶，但是稳定性不够，导致会冲出跑道，所以还需要采集更多的数据来训练。

    终点才是起点，路还很长。

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