学习APB总线协议的简单介绍

APB总线协议

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1、APB总线简介

APB(Advanced Peripheral Bus)，外围总线。APB属于AMBA协议系列，它提供了一个低功耗的接口，并降低了接口的复杂性。 APB接口用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。因此 APB 总线不需要有一个像 AHB 一样的仲裁器及其它复杂的线路，也就是说 APB 总线的整个架构较 AHB 简单许多。

1.1 APB总线架构

    APB 总线是 AHB 或者 ASB 系统总线的扩展，便于外设链接到系统总线上。AHB 和 APB 之间有一条桥来链接。![APB 总线是 AHB 或者 ASB 系统总线的扩展，便于外设链接到系统总线上。AHB 和 APB 之间有一条桥来链接。](https://img-blog.csdnimg.cn/20200630184349167.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NjAxNzkyOQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

1.2 APB总线信号

APB信号主要有系统信号（PCLK、PRESETn）、地址信号（PADDR[31:0]）、方向信号(PWRITE)、数据信号（WDATA[31:0]、PRDATA[31:0]）和传输阶段控制信号（PSELx、PENABLE）五部分组成。PSELx、PENABLE控制数据的传输，使得数据传输分为建立阶段和是能阶段。如下图所示，两个控制信号形成一个状态机进行循环。从状态机看,APB对每一笔数据的传送，均需花 2 个周期的时间，PSELx=1、PENABLE=0为建立阶段（地址阶段），PSELx=1、PENABLE=1为使能阶段（数据阶段）。且 APB 的数据传递与AHB不同，不支持流水线架构。

2.APB数据传输

2.1写操作（PWRITE=1）

在T1时，有限状态机进入预设的 IDLE 状态；
  在T2时，数据地址、读写控制信号和写入的数据会在时钟上升沿，开始做写入数据的传递准备，T2周期是SET UP阶段。译码电路在此状态会根据数据地址去译码出所要写入哪个APB Slave，并将该slave的PSEL信号将由 0 变 1；
  在T3时，有限状态机会进入 ENABLE 状态，PENABLE 信号在此状态会被设成1；
  在T4适中上升沿时，写入数据被写进slave。PENABLE 信号将由1变0，并且PSEL被写为0.

2.2读数据（PWRITE=0）

在建立阶段和是能阶段前后均为IDLE 状态，在使能阶段，slave准备好所需要读取的数据，在T4的上升沿时，PENABLE 信号将由1变0，master读取数据。读数据可以直接从PDATA到HDATA，在同一个时钟周期。

2.3AHB和APB之间数据传输

     AHB和APB之间通过一个bridge连接，APB桥将系统总线传送转换成APB方式的传送，它具备一些这些功能：

锁存地址，在传送过程中保持地址有效。锁存读写控制信号
   对锁存的地址进行译码并产生选择信号PSELx，在传送过程中只有一个选择信号可以被激活。也就是选择出唯一一个APB从设备以进行读写动作.
   写操作时: 负责将AHB送来的数据送上APB总线。
读操作时: 负责将APB的数据送上AHB系统总线。
   产生一时序选通信号PENABLE作为数据传递时的启动信号
  
  APB桥还有打断AHB流水线传输的作用，通过对HREADY的拉低，来控制数据传输（bridge相当于AHB上的slave）。
  
T1周期，在T1的上升沿，master发送地址和控制数据。
T2周期，在T2上升沿，对bridge采集地址和控制信号（HWRITE为低读操作），在下一个周期发出（在bridge寄存器中存储一个周期），并将HREADY拉低。Slave的建立阶段。Master继续发送下一个地址和控制信号（流水线传送），但此时HREADY为低，被延长一周期再发送。在T2周期（slave的建立阶段），slave准备好所需要读取的数据。
T3周期， HREADY为高，master发送下一个地址和控制信号。Slave进入使能阶段，PSEL和PENABLE都为高，传送被读取数据。读数据可以直接从PDATA到HDATA，在同一个时钟周期传送到AHB总线上。
T4周期，在上升沿，HREADY为1，master读取有效数据。以此类推，从AHB上的流水线模式改变为在APB上的模式。

参考原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46022434/article/details/105051587