【ARM AMBA APB 入门 1 -- APB总线介绍】

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AMBA 总线介绍

AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)高级处理器总线架构，不同的速率需求构成了为高性能SoC设计的通信标准，主要包括：AHB(Advanced High-performance Bus)高级高性能总线。APB(Advanced Peripheral Bus)高级外围总线 AXI (Advanced eXtensible Interface)高级可拓展接口。

APB 总线历史

ARM APB总线（Advanced Peripheral Bus）是ARM公司推出的一种高速、低功耗的外设总线。它主要用于连接处理器和外设之间的通信，具有简单、灵活、可靠等特点。以下是APB总线的发展历史：

• APB v1.0：最初的APB总线发布于1996年，它是一种基于8位数据传输的低速总线，主要用于连接一些简单的外设。
• APB v2.0：随着ARM处理器性能的提升，APB总线也在不断升级。1998年，APB v2.0发布，它支持16位数据传输，速度提高了一倍，同时增加了一些新的特性。
• APB v3.0：2000年，APB v3.0发布。它进一步提高了总线的速度和可靠性，并增加了一些新的特性，如支持burst传输和split-transaction。
• APB v4.0：随着SoC（System on Chip）的广泛应用，APB总线也在不断演进。2003年，APB v4.0发布，它支持更高的数据传输速度和更多的特性，如支持DMA（Direct Memory Access）传输和pipelined burst传输。
• AMBA3 APB：2004年，ARM发布了AMBA3协议，这是一种新的总线架构，它包括了APB、AXI（Advanced eXtensible Interface）和ATB（Advanced Trace Bus）三种总线。其中，APB总线成为AMBA3协议中的低速总线，主要用于连接一些简单的外设。
• AMBA4 APB：2010年，ARM发布了AMBA4协议，这是一种全新的总线架构，它针对SoC的需求进行了优化，支持更高的数据传输速度和更多的特性。在AMBA4协议中，APB总线仍然作为低速总线的角色存在，但它的性能和可靠性得到了进一步提升。

以上是APB总线的发展历史，随着ARM处理器和SoC的不断发展，APB总线也将不断演进和完善。

1.1 APB 总线介绍

1.1.1 APB 使用场景

在SOC设计中，APB 一般作为IP的配置接口，包括低速外设如 I2C, UART, I2S等，也包括 DDR, PCIe, Ethernet 等高速IP，可以方便的实现CPU对外设IP的寄存器配置。系统中一般会实现一个AXI2APB 或者 AHB2APB 的桥接器将 APB 口挂载在系统上。

1.1.2 APB 信号列表

Y: Mandatory
N: Must not be preset
O: Optional for inputs and outputs
OO: Optional for output ports, mandatory for inputs
C: Conditional, must be present if the property is True
OC: Optional conditional, optional but can only be present if True

Signal	Source	Description
PCLK	时钟源	系统时钟，传输发生在上升沿
PRESETn	复位源	复位信号，低使能
PADDR	APB桥	地址信号，最高可达32位
PSELx	APB桥	由APB bridge产生的信号，针对每一个Peripheral Bus Slave片选信号，表示x从机是否被选中
PENABLE	APB桥	使能信号，标记传输使能
PWRITE	APB桥	读/写控制信号，高位写，低为读
PWDATA	APB桥	写数据
PREADY	从机	标记从机是否已将数据发送到总线，高为ready
PRDATA	从机	读数据
PSLVERR	从机	故障信号，高为发生故障

APB 总线架构不支持多个主模块，其唯一的主模块(master)就是 APB桥, 此外，在 APB 总线中分别有 PWDATA和 PRDATA，但这并不表示它支持同时读写。

1.1.3 APB 状态机

• IDLE：这个是 APB 的默认状态，也就是没有传输时候的状态；
• SETUP：当需要进行一个传输的时候，APB 首先进入这个状态；PSELx 信号首先拉高；总线仅仅在 SETUP 状态停留一个时钟周期，然后接着在下一个时钟的上升沿进入 ACCESS 状态；
• ACESS：在 SETUP 状态转换到 ACCESS，PENABLE 信号被拉高；在 SETUP 状态转换到 ACCESS 状态这段时间里，address，write，select 和 write data 信号必须保持稳定；
  处于 ACESS 状态下，如果 PREADY 为 0，会让其继续处于 ACCESS 状态；否则，PREADY 为 1，如果还有传输则再次进入 SETUP -> ACCESS ，如果没有传输，直接回到 IDLE；

1.2 APB 传输时序

1.2.1 APB 写传输时序

写传输分为不带等待信号的写，和带等待信号的写。

1.2.1.1 Write transfer with no wait states

• T1 时刻 APB 将地址信息 PADDR 和写的数据 PWDATA 准备好，拉高 PWRITE 表示进入写，同时拉高 PSEL，从 IDLE 进入 SETUP;
• T2 时刻也就是下一个时钟周期拉高 PENABLE，使得状态进入 ACCESS;
• T3 时刻检测到 PREADY 被拉高，也就是说 Slave 已经正确接收到数据，传输完成；PENABLE 拉低，PSEL 拉低。

1.2.1.2 Write transfer with wait states

• T1 时刻 APB 将地址信息 PADDR 和写的数据 PWDATA 准备好，同时拉高 PSEL，从 IDLE 进入 SETUP
• T2 时刻也就是下一个时钟周期拉高 PENABLE，使得状态进入 ACCESS
• T3 时刻检测到 PREADY 为 0，也就是说 Slave 还没有接收完数据，所以在此刻，下面信号必须保持，以便 Slave 能够继续采样：
  • PADDR 地址信号
  • PWRITE 数据方向信号
  • PSEL 片选信号
  • PENABLE 使能信号
  • PWDATA 数据
• T4 时刻 PREADY 依然 为 0，所以还是保持不变
• T5 时刻，PREADY 为 1，说明 Slave 已经正确接收到数据，传输完成；PENABLE 拉低，PSEL 拉低

注意：即便是传输结束了，Address 和 data 信号也不会立即改变，直到下一次传输才会刷新新的地址和数据信号，这样做的原因是减少功耗；

1.2.2 APB 读时序

1.2.2.1 Read transfer with no wait states

• T1 时刻 APB 将地址信息 PADDR 准备好，拉低 PWRITE 表示进入读，同时拉高 PSEL，从 IDLE 进入 SETUP;
• T2 时刻也就是下一个时钟周期拉高 PENABLE，使得状态进入 ACCESS;
• T3 时刻检测到 PREADY 被拉高，也就是说 Slave 已经完成收据发送，PRDATA 上就是来自 Slave 的数据，传输完成；PENABLE 拉低，PSEL 拉低。

1.2.2.1 Read transfer with wait states

时序过程和上述一样，只不过 PREADY 被拉低了两个周期，真正从 Slave 读的数据到 T5 时刻才真正有效；

1.2.3 Error Respond

在读和写的过程，可能出现错误，错误通过 PSLVERR 信号来指明；APB外围设备不要求必须支持PSLVERR引脚，当不使用该引脚时，应被置低

1.2.3.1 Error response Write transfer

下面这个是写失败后的时序：

可以看到，在写失败后，PSLERR 信号被拉高了

1.2.3.2 Error response Read transfer

下面这个是读失败后的时序：

读失败后，PRDATA 上的数据不再有效。

1.2.3.3 Mapping of PSLVERR

如果发生了失败的情况 PSLVERR 信号会反馈到桥接的 AHB/AXI 总线上的回复信号上。

1.2.4 APB2和APB3有什么区别

• APB2.0和APB3.0的差别：APB3.0提供了一个低功耗的接口，并降低了接口的复杂性。且APB3比APB2增加了两个信号：
• PREADY：来扩展APB传输，主要是增加延时；
• 错误信号PSLVERR：来指示传输失败。

1.2.5 APB3和APB4的差别

• 增加了PROT和PRSTB两个信号。
• PPROT一种保护信号，用于支持APB上的非安全交易和安全交易。
• PSTRB一个写选通信号，用于在写数据总线上进行sparse data transfer（稀疏数据传输）。APB4用的比较少。

1.2.6 APB, AHB, AXI 差异

• AHB：主要是针对高速率、高频宽及快速系统模块所设计的总线，可以连接在如微处理器、芯片上或芯片外的内存模块和DMA等高效率总线；APB：主要应用在低速且低频率的外围，可针对外围设备做功率消耗及复杂接口的最佳化；
• APB在AHB和低带宽的外围设备之间提供了通信桥梁，所以APB是AHB的二级拓展总线；
• AXI：高速度、高带宽、管道化互联、单向通道，只需要首地址、读写并行、支持乱序、支持非对齐操作。

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