APB总线介绍

简介：

APB是AMBA3协议家族的一部分。它提供了一个低成本的接口，以实现最小的功耗和降低接口复杂性。APB接口连接到任何低带宽的外设，并且不需要流水线总线接口的高性能。APB有非流水线协议。所有的信号转换都只与时钟的上升边缘相关，以使APB外设易于集成到任何设计流程中。每次转移至少需要两个周期。

APB接口介绍：

APB状态介绍：

IDLE:这是APB的默认状态。
SETUP:当需要进入SETUP状态时，PSELx拉高，总线只在一个时钟周期内保持处于设置状态，并且在时钟的下一个上升沿移动到访问状态。
ACCESS: PENABLE拉高，从SETUP到ACCESS过程中，地址，写入，选择和写入数据信号必须保持稳定。从访问状态的退出由slave的PREADY信号控制：如果PREADY被slave保持为低，则外围总线仍处于访问状态。如果PREADY由slave高驱动，则ACCESS状态将退出，如果不需要更多的传输，总线将返回到IDLE状态。或者，如果出现另一个传输，总线直接移动到SETUP状态。

写入传输：

1.没有等待状态

写传输开始从地址、写数据和选择信号都在时钟上升沿后开始，传输的第一个时钟周期称为设置状态（Setup）；第二阶段为访问状态（Access），地址、数据和控制信号在整个访问阶段都保持有效，该转移在这个周期结束时完成。

2.有等待

保持不变的信号：
• address, PADDR
• write signal, PWRITE
• select signal, PSEL
• enable signal, PENABLE
• write data, PWDATA.
建议在传输后不要立即更改地址和写信号，而是保持稳定，直到发生另一次访问。这降低了功耗。

读传输

1.无等待：
slave必须在读传输结束前提供数据

2.有等待：
如果在访问阶段PREADY被驱动为低，则传输被扩展。

保持不变的信号：
• address, PADDR
• write signal, PWRITE
• select signal, PSEL
• enable signal, PENABLE.

错误响应（Error response）

可以使用pslverr来指示APB传输中的错误条件。在读传输和写传输上都可能出现错误条件。
Pslverr只被认为在APB传输的最后一个周期中有效，此时的PSEL、PSEL和PREADY都是拉高
写：

读：