51单片机系列--直流电机

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转。直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成，除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等。

两种驱动方式

PWM

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域
PWM重要参数：

	频率 = 1 / TS   占空比 = TON / TS   精度 = 占空比变化步距

产生PWM方法

示例代码

#include "reg52.h"			 //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>		//因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit moto=P1^0;	  	 

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能		   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
	while(i--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 i;
	moto=0;			//关闭电机
			//关闭电机

	while(1)
	{	
		for(i=0;i<100;i++)	  //循环100次，也就是大约5S
		{
			moto=1;			 //开启电机
			delay(5000);	//大约延时50ms
		}
		moto=0;					
	}
}