51单片机大大大汇总

Without the element of enjoyment, it is not worth trying to excel at anything.---------缺乏兴趣，在任何领域达到卓越都是不值得的。

这篇是自己用来当作笔记的博客，所以很杂乱，结合了很多课程的资料，有兴趣的人可以看一下。
有点抽象派。可以用来大致过一下51单片机的知识体系结构。具体的可以自行百度。

前景知识

体系结构

哈佛结构： 51单片机

普林斯顿结构

微型计算机组成

指令集

CISC(Complex Instruction Set Computer ) 8051
更关注通过增加单条指令的能力（提高硬件复杂度或消耗更多资源）来降低整体程序的复杂度。

RISC(Complex Instruction Set Computer ) ARM
更关注降低单条指令的耗时来提高计算性能。通过简化单条指令功能来提升处理器的计算性能。

RISC相比CISC往往具有更高的硬件性价比，更低的功耗，在嵌入式系统应用中具有优势。
RISC系统对编译器的要求更高，一般嵌入式RISC系统的开发常用C语言完成。

7种寻址方式

寄存器寻址
直接寻址
寄存器间接寻址
立即寻址
基址加变址寻址
相对寻址
位寻址

数据传送类指令（8条助记符）

内部传送指令：片内数据存储器、寄存器数据传送
( MOV )
外部传送指令：片外数据存储器数据传送
( MOVX )目的操作数和源操作数中必须有一个是A
交换指令： 片内数据存储器、寄存器数据传送
( XCH,XCHD,SWAP )
堆栈操作指令：片内数据存储器数据传送
( PUSH,POP )
查表指令： 程序存储器数据传送
( MOVC )

3个周期

时钟周期：单片机工作的基本频率信号，是单片机内的最高频率，由单片机振荡电路产生或外部振荡电路提供。8051的时钟频率范围要求在1.2MHz～12MHz之间。

机器周期：单片机完成一个基本操作所需要的时间，也是单片机完成一条指令所需的最短时间，MCS51单片机中一个机器周期由12个时钟周期组成。

指令周期：一条指令的执行时间。指令以机器周期为单位，即所有指令周期都是机器周期的整数倍，如单周期、双周期和四周期指令。

1， 80C51单片机引脚

主电源引脚：	Vss; Vcc
外接晶振或外部振荡器引脚:	XTAL1; XTAL2（当采用外部振荡器时，1应接地）
控制，选通或电源复用引脚:	RST/VPD; ALE/PROG; PSEN; EA/VPD
多功能I/O口引脚:	P0; P1; P2; P3口

复位

一般复位电路：
1）上电复位
2）手动复位

• 几个重要的复位状态：
  PC = 0000H
  P0,P1,P2,P3 = 0FFH
  PSW= 00H
  SP = 07H

2， 单片机存储器结构

• 8051物理上有4个存储器地址空间：

片内程序存储器空间	片外程序存储器空间	片内数据存储器空间	片外数据存储器空间
4K Byte	64K Byte	128 Byte+21寄存器	64K Byte
3个逻辑地址	（取指和MOVC指令访问）	（ MOV指令和其它取数指令访问）	（ MOVX指令访问）

2.1 总的结构

2.2 ROM

2.3 内部数据存储区

51 系列单片机内部数据存储器地址范围为00～FFH。各区域地址见下图。

1, 字节寻址区
地址范围：00H ～ 7FH

2,工作寄存器区（分4组）
地址范围：00H ～ 1FH(32字节)
Bank0:00-07h
Bank1:08-0fh
Bank2:10-17h
Bank3:18-1fh

3., 位寻址区
字节地址范围：20H ～ 2FH
位地址范围：00H ～ 7FH 共有16个字节寻址单元，按位计算有128位

4., 堆栈区（由程序员设定）
地址范围：30H～ 7FH
SP初值(07F)

• 4组工作寄存器由RS1和RS0控制
  
  
  注： 在52子系列中，高128字节RAM和SFR的地址是重叠的，究竟访问哪一块可通过不同的寻址方式加以区分，访问高128字节RAM采用寄存器间址，访问SFR则只能采用直接寻址，访问低128字节RAM时，两种寻址均可采用。

2.3.2 专用寄存器

累加器A：
直接与内部总线相连，用于参加各种运算指令，并存放其结果，需要ALU处理的数据和计算结果多数要经过A累加器，是整个单片机运算中最核心的寄存器。
寄存器B：
与A累加器配合执行乘、除运算。也可用作通用寄存器。
程序状态字PSW：存放ALU运算过程的标志状态
堆栈指针SP
堆栈是按“先进后出”原则存取数据的存储区。MCS-51堆栈设在片内RAM区。数据入栈/出栈时，SP自动加1/减 1，其内容始终为栈顶地址。复位时 SP=07H。
数据指针DPTR（DPH,DPL）：
存放片外存储器地址，访问外部存储器时作为片外存储器的指针。可分成两个8位寄存器DPH、DPL使用，DPH存放地址的高8位，DPL存放地址的低8位。
程序计数器PC(16位)：
CPU总是按PC的指示读取程序。PC可自动加1。因此CPU执行程序一般是顺序方式。当发生转移、子程序调用、中断和复位等操作，PC被强制改写，程序执行顺序也发生改变。复位时，PC=0000H。PC寄存器没有分配地址不能被访问。

3， P引脚

• P0口－（32－39脚）：作I/O口时为8位漏极开路的I/O端口，当单片机访问外部存储器时为低8位地址总线和数据总线的复用总线。P0口的字节地址为80H，位地址为80H~87H。

• P1口－（1－8脚）：8位准双向并行I/O端口。P1口的字节地址为90H，位地址为90H~97H。

• P2口－（21－28脚）：作I/O口时为8位准双向I/O端口，当单片机访问外部存储器时，作高8位地址总线。

• P3口－（10－17脚）：做I/O口时，为8位准双向I/O端口；每一位还有第二特殊功能，具体功能如下：
  P3.0－（10脚）RXD：串行数据接收端。
  P3.1－（11脚）TXD：串行数据发送端。
  P3.2－（12脚）INT0：外部中断0请求端，低电平有效。
  P3.3－（13脚）INT1：外部中断1请求端，低电平有效。
  P3.4－（14脚）T0：定时计数器0外部时钟输入端。
  P3.5－（15脚）T1：定时计数器1外部时钟输入端。
  P3.6－（16脚）WR：外部数据存储器写选通信号，低电平有效。
  P3.7－（17脚）RD：外部数据存储器读选通信号，低电平有效。

• 归纳四个并行口使用的注意事项如下：
  1.如果单片机内部有程序存贮器，不需要扩展外部存贮器和I/O接口，单片机的四组口均可做I/O口用。
  2.四组口在做输入口使用时，均应先对其写“1”，以避免误读。
  3.P0口做I/O口使用时应外接10K的上拉电阻，其它口则可不必。
  4.P2可某几根线作地址使用时，剩下的线不能作I/O口线使用。
  5.P3口的某些口线作第二功能时，剩下的口线可以单独作I/O口线使用。

4， 定时/计数器

其实定时和计数是同个东西，

秒针计数（跳动）60下，不就是定时1分钟，

定时在硬件上是看不见的，另外计数功能也很少用。

下面是两个寄存器：

5， 中断

中 断：在执行程序的过程中，由于某种外界的原因，必须尽快暂停当前的程序执行，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，在返回继续执行被暂停的程序。这个过程叫中断。

1、外中断
由外部原因引起的中断，包括外部中断0、1分别由外部引脚INT0、INT1引入。外部中断请求对引脚信号有两种规定，电平方式和脉冲方式：
电平方式的中断请求是低电平有效
脉冲方式的中断请求是脉冲的后沿（负跳变）有效
2、定时器中断
为了满足单片机内部的定时/计数需要而设置的中断。当计数器发生溢出时，就表明定时时间到了或者计数值已经计满了，由计数溢出信号向CPU发出中断请求，它是单片机的内部中断。
3、串行中断
为单片机的串行口接收和发送数据而设置的中断。每当串行口接收或发送一组数据完以后，就可以产生一个中断请求，单片机即发送或接收一个新的数据，它是单片机的内部中断。

6， 串行通信

串行通信就是通过一条线和另外一台计算机或单片机通信的过程

6.1 分类

同步通信
异步通信
单工
半双工
全双工

6.2 相关寄存器

1.数据缓冲器SBUF
发送SBUF和接收SBUF共用一个地址99H。
1）发送: SBUF存放待发送的8位数据，写入SBUF将同时启动发送。发送指令：MOV SBUF，A
2）接收: 存放已接收成功的8位数据，供CPU读取。读取串行口接收数据指令：MOV A，SBUF

2.节电控制寄存器PCON

SMOD(PCON.7)：波特率加倍控制位。

SMOD=1，波特率加倍， SMOD=0，则不加倍。

3.串行口控制/状态寄存器SCON(98H)

6.3 波特率

单位时间内传送的信息量。在计算机中，以每秒传送的二进制位数为单位。
例如：100字符/秒，1个字符10位，
波特率为：100×10=1000（波特）
平均每位传送占用时间：Td = 1/1000=1ms

7， AD与DA

因为单片机是不能处理模拟信号的，只会识别010101这样的信号，所以必须需要数模转换和模数转换。

9， LCD液晶显示屏

这个不用多说，生活中到处都是液晶显示屏，

液晶控制器内部存储器有两种寄存器：
1.指令寄存器IR（Instruction Register）
IR寄存器用于保存指令代码，例如：屏幕清除、光标移动、地址指针，IR只能由处理器写入。
2.数据寄存器DR（Data Register）
DR用于保存写入到DDRAM（display data RAM)和CGRAM(character generator RAM)中去的数据。