永磁同步电机FOC+PI控制中自己搭建SVPWM模块遇到的问题处理

永磁同步电机FOC+PI控制中自己搭建SVPWM模块遇到的问题处理

如图1所示，这里计算扇区时，simulink报错，提示0不在1、2、3、4、5、6这些数之中。

图1 扇区计算错误

扇区计算如图2所示（参考袁雷的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》）。那么当uα=0，uβ=0时，三个参考也为0，即Uref1=0，Uref2=0，Uref3=0。所以此时计算出N=0，不在任何一个扇区内。这只是一个短暂的状态，并不影响整体的控制。此时可认为在六个扇区中的任意一个，都可以。

图2 扇区计算与判断
那么解决方法是我们在开关选择上将提示Error改为None或者Warning。如图3所示。
图3 修改开关提示

这里是关于多路开关的一些说明（来自Matlab说明文档）。如图4所示。文档链接：https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2019a/simulink/slref/multiportswitch.html?container=jshelpbrowser

图4 开关的文档说明

参考文献

[1]现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.袁雷
[2]https://ww2.mathworks.cn/help/releases/R2019a/simulink/slref/multiportswitch.html?container=jshelpbrowser(Matlab帮助文档)