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原创 微星超龙显卡的性能模式无法开机的原因与解决办法

微星超龙3090、3080Ti、3070Ti性能模式无法开机的原因与解决办法为何需要选择性能模式无法开机的故障表现解决方法与可能的原因分析新的类似BUG本教程仅供参考,不保证能解决所有类似问题,仅为本人自己的实际解决过程。写此教程的目的在于帮助遇到相同情况的人用作参考,并不一定是显卡故障为何需要选择性能模式静音模式与性能模式的基础功耗设定与Boost功耗都是420W~450W,但静音模式的风扇转速很低,最高风扇转速在60%左右,高负载下核心和显存的温度都非常高。性能模式的风扇转速虽然很高,但得益于微星

2021-07-21 12:00:20 5002 1

原创 Ubuntu 20.04 Noetic 基于 Qt5 的stdr_simulator

Ubuntu 20.04 Noetic 基于Qt5的stdr_simulator官方版本第三方Qt5版本官方版本链接: https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.此版本必须在Qt 4.X的环境中安装如果在已经部署Qt5环境的情况下,再安装libqt4-dev可能存在Qt版本切换的问题相关Bug可在Github的issue区找到推荐使用支持Qt5的STDR第三方Qt5版本链接: https://github.com/arn

2021-07-11 10:56:00 628

原创 EVO工具常用指令

EVO工具常用指令参考教程1.CSDN.https://blog.csdn.net/gyhjlauy/article/details/100598260/2.Github的EVO官方.https://github.com/MichaelGrupp/evo如何显示和更改可用参数:LINK.https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Configuration轨迹图对比evo_traj tum orbslam2.txt plslam.txt --ref

2021-06-14 20:57:19 840 2

原创 报错解决:NotFoundError: No algorithm worked! when using Conv2D

在使用TensorFlow加载模型时,遇到了类似这样的报错:NotFoundError: No algorithm worked![[node functional_1/conv2d/Conv2D (defined at :1) ]][Op:__inference_train_function_2021]我的报错信息为:tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: 2 root error(s) found.(0) Not foun

2021-03-25 19:33:26 6952 12

原创 GCNv2编译过程中出现的Linking问题

在编译时会出现如下错误:已经显示编译完成100%后,会报错有关于无法linking的问题[100%] Linking CXX executable ../VIO../lib/libORB_SLAM2.so:对‘pangolin::Split(std::string const&, char)’未定义的引用../lib/libORB_SLAM2.so:对‘pangolin::BindToContext(std::string)’未定义的引用../lib/libORB_SLAM2.so:对‘D

2021-03-17 21:03:22 1069

原创 ubuntu 16解决octomap-msgs找不到的问题

直接在终端使用sudo apt-get install ros-kinetic-octomap-msgs指令即可可以直接安装octomap-msgs,无需源码编译ubuntu 18 和 20理论上直接换ros版本名称就能安装,也是同样的指令

2021-03-14 10:49:11 714 2

原创 ubuntu 16.04.7通过get-pip.py安装pip 20.3.4

ubuntu 16.04.7通过get-pip.py安装基于python 2.7的pip 20.3.4为何要用这种方式安装pip?因为ubuntu 16.04.7自带的pip是pip 8,在2021年它已经太旧了,无法安装一些较新的软件包(例如pytorch 1.4.0 +)那又为何不直接升级已安装的pip 8呢?一行pip install --upgrade pip就搞定了啊因为通过pip指令直接升级pip会导致它安装最新版本的pip 21,并且它安装的pip 21是针对python3的,会和ub

2021-03-12 14:39:05 2889 1

原创 Ubuntu 16.04.7使用python 2.7.12和pip 20.3.4安装pytorch指南

Ubuntu 16.04.7使用python 2.7.12安装pytorch指南pytorch的安装与版本问题版本对应表格开始安装请确认你的python、pip版本:请查看你的显卡信息和确认你的CUDA版本确认你需要安装的pytorch和torchvision版本测试pytorchpytorch的安装与版本问题因为需要在一些旧版工程上进行工作,特意新装了ubuntu16.04.7并使用其自带的python 2.7.12。根据网上的资料显示,pytorch在2020年就已经停止了对python 2.7的

2021-03-12 13:13:41 1803

原创 采用Ubuntu 20.04 + OpenCV 3.4.12,编译ORB_SLAM3的小Tips和LoopClosing.cc.o与Optimizer.cc.o报错的解决方案

此文档为编译ORB_SLAM3时的参考内容,因每个人电脑环境不完全相同,故请根据自己实际情况判断Ubuntu 20.04编译ORB_SLAM3时的小Tips和LoopClosing.cc.o和Optimizer.cc.o报错解决方案一、环境二、一些你可能需要和注意的小Tips1.可能需要在Cmake-gui里勾选 WITH_GTK_2_X2.可能并不需要安装第三方的opencv_contrib3.LoopClosing.cc.o和Optimizer.cc.o报错的解决方案总结一、环境采用Ubuntu

2020-11-06 15:33:58 1386

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