官方版本
链接: https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator.
此版本必须在Qt 4.X的环境中安装
如果在已经部署Qt5环境的情况下,再安装libqt4-dev可能存在Qt版本切换的问题
相关Bug可在Github的issue区找到
推荐使用支持Qt5的STDR
第三方Qt5版本
链接: https://github.com/arne48/stdr_simulator.
注意需要选择Noetic分支
在官方的基础上增加了对Qt5的支持,修改了gui文件夹下的代码以及Cmakelist(不支持Qt4)
经测试,其在默认安装Qt5的Ubuntu 20.04的Noetic上工作良好
安装与使用流程:
cd your_ros_ws
mkdir src
cd src
git clone https://github.com/arne48/stdr_simulator
cd …
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
catkin_make