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雷达通信(Matlab代码与讲解)
文章平均质量分 90
雷达通信专栏学习
荔枝科研社
行百里者,半于九十。
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【雷达通信】非相干多视处理(CSA)(Matlab代码实现)
当多个接收机接收到相同的信号时,由于噪声是随机的,它们在接收到信号时的相位和幅度会有所不同。通过将多个接收到的信号进行相加与平均,可以抵消掉噪声的影响,从而提高信号的信噪比。% 距离频率轴矩阵,大小:Naz*Nrg。原创 2023-07-10 14:27:04 · 161 阅读 · 0 评论 -
使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析(Matlab代码实现)
结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席之地。气象遥感激光雷达应用于大气环境监测和气象研究具有重要意义,与传统的微波雷达相比,激光雷达具有抗干扰性强、单色性好、方向性强等优势,对大气、海洋等地区具有高精度的遥感目前,我国气象遥感激光雷达技术在大气环境监测和气象研究中的应用效果显著。[1]刘玉.激光雷达在大气环境监测和气象研究中的应用探述[J].清洗世界,2022,38(02):67-68.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。原创 2023-06-23 15:37:42 · 67 阅读 · 0 评论 -
从移动激光雷达点云中提取电源线(Matlab代码实现)
路面是公路养护及改扩建工作的核心内容,快速、有效掌握路面几何参数和公路路面技术状况及其变化趋势是路面养护决策、路面大中修养护及改扩建方案设计的前提和依据。移动激光扫描(Mobile Laser Scanning,MLS)技术集成激光扫描仪、全球卫星导航系统、姿态测量系统、相机等多种传感器,能迅速采集高精度、高密度的公路三维实景点云数据,为路面几何及技术状况自动化检测提供了一种新的技术手段。同样,移动激光扫描(MLS)系统可以快速采集城市道路沿线的电力线和电力线走廊的点云数据。行百里者,半于九十。原创 2023-06-18 10:10:27 · 85 阅读 · 0 评论 -
基于粒子滤波的二维激光雷达定位演示(Matlab代码实现)
但是GPS并不总是提供高精度定位数据,在GPS信号强的情况下,定位精度在1~3m范围内,在GPS信号弱的情况下,定位精度下降到10~50m范围内。为了达到厘米级(3-10cm)的定位精度,除了GPS之外,还需要借助于其它传感器,如激光传感器(LIDAR)、径向距离和角度传感器(Radial distance and angle sensor,RADAR)、视觉传感器(Camera)等,然后利用特定的算法将这些信息融合起来。自动驾驶对定位的精度的要求在厘米级的,如何实现厘米级的高精度定位呢?原创 2023-06-17 10:59:59 · 229 阅读 · 0 评论 -
使用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达和雷达数据(Matlab代码实现)
然而,这两者的输出是不同的,激光雷达的输出是笛卡尔坐标中物体的位置,而雷达给出物体在极坐标中的位置和速度。使用扩展卡尔曼滤波器是因为它可以融合非线性数据,在这种情况下是来自笛卡尔坐标和极坐标的数据。为了估计非线性测量,引入了雅可比矩阵。[1]杨春玲,倪晋麟,刘国岁,郑全战.转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪[J].电子学报,1999(03):121-123.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。行百里者,半于九十。原创 2023-06-13 15:33:40 · 503 阅读 · 0 评论 -
【雷达】FMCW雷达多运动目标检测(Matlab代码实现)
FMCW雷达由一个波形发生器、一个带有2个发射器和4个接收器的天线阵列、一个信号解调器和一个模数转换器(ADC)组成。波形发生器通过发射Chirp信号,然后利用低频滤波器(LPF)得到中频信号。[1]缪寅宵,汪星宇,朱浩,鲍晨兴,谭久彬.FMCW激光雷达几何结构精度模型与误差修正[J].光学精密工程,2023,31(09):1295-1303.[2]蒋留兵,吴岷洋,车俐.FMCW雷达基于光学字符识别的连续动作识别研究[J].雷达科学与技术,2023,21(01):74-81+96.行百里者,半于九十。原创 2023-06-09 16:15:05 · 1290 阅读 · 0 评论 -
在AWGN通道上模拟不同的调制技术(BPSK,QPSK,8PSK,BFSK,16QAM)(Matlab代码实现)
1]刘洋. 单载波通信系统中的频域均衡技术研究[D].北京邮电大学,2017.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。本文的目的是介绍单载波通信系统的模拟。行百里者,半于九十。原创 2023-06-09 09:07:02 · 365 阅读 · 0 评论 -
使用2D激光雷达的SLAM(Matlab代码实现)
问题可以描述为:将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图,同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。e.当无意中走了很长一段路的时候,和脑海中的以往地标进行匹配,看一看是否走回了原路(loop-closure detection)。c.当自己在行走时,不断获取新的特征地标,并且校正自己头脑中的地图模型(bundle adjustment or EKF)b.在自己的脑海中,根据双目获得的信息,把特征地标在三维地图中重建出来(三维重建)行百里者,半于九十。原创 2023-06-08 17:32:53 · 340 阅读 · 0 评论 -
【快速子带自适应滤波 (FSAF)】快速子带自适应滤波的理论与应用,包括近完美重建开环无延迟FSAF(Matlab代码实现)
对于任何预定义的精度δ,FSAF 使用 RLS 或对角线/标量步长算法(如 Kaczmarz 又名 [N]LMS ((~1/(M + o(1/δp)):LMS;~1/(M + o(1/δp))^2:RLS 少 MIPS 与全频段),并将它们转换为具有所需精度δ的原始全频段时域。这套新技术,简称为FSAF,在各个方面都更快:收敛更快,MIPS更少,处理延迟更低等。FSAF允许嵌套/重组子带架构,以促进AEC,去混响,反馈消除,ANC等的高效快速收敛低延迟低MIPS应用。行百里者,半于九十。原创 2023-05-26 09:33:04 · 507 阅读 · 0 评论 -
模拟不同MIMO-OFDM方案的MATLAB代码(Matlab代码实现)
多输入多输出(MIMO)技术利用各种分集技术带来的分集增益可以提高系统的信道容量、数据的传输速率以及系统的频谱利用率,这些都是在不增加系统带宽和发射功率的情况下取得的;由于多输入多输出(MIMO)在提高系统容量和正交频分复用(OFDM)在对抗多径衰落方面的优势,基于两者结合的MIMO-OFDM系统已经引起了广泛的关注。它能充分利用空间资源,通过多个天线实现多发多收,在不增加频谱资源和天线发射功率的情况下,可以成倍地提高系统信道容量,显示出明显的优势、被视为下一代移动通信的核心技术。行百里者,半于九十。原创 2023-04-18 09:28:23 · 165 阅读 · 0 评论 -
【汽车雷达】基于线性调频脉冲(LMCW)雷达仿真(Matlab代码实现)
目前,随着安全标准的提高,雷达甚至开始出现在汽车上,以探测其他汽车、乘客等。在我们的例子中,我们使用了一个类似的雷达,即LMCW,它是线性频率调制连续波形雷达的缩写。该设计首先使用余弦函数来生成合成信号,但由于该信号在负频率上也会产生“峰值”,这是不可取的。由于使用了啁啾信号,该信号的频率-时间图随时间线性上升,如图(1)所示。距离D的目标将导致Tx和Rx信号之间的频移,测量这些延迟可以为我们提供距离和多普勒信息。每个啁啾的样本数量是通过检测的最大距离与距离分辨率的比率来计算的。行百里者,半于九十。原创 2023-04-15 15:55:29 · 683 阅读 · 0 评论 -
【雷达】基于混合滑动窗口的雷达波段频谱检测探测器(Matlab代码实现)
随后,它们基于滑动窗口的版本,称为SGRCR和SGID,已被设计用于雷达波段的频谱传感。虽然SGID在优势传播路径的特定情况下(即高稻因子K)具有优越的性能,但SGRCR与K的性能变化相对较小,但当K高时优于SGID。具体来说,当K = 0时,它的性能比SGRCR差一点,比SGID好得多,对于K的轻度到高值,它的表现与SGID一样好。[7]陈强,柯杭,赖绍钧,陈彦.福州地区X波段相控阵雷达与S波段机械雷达回波数据对比分析[J].海峡科学,2022(12):7-12.部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。原创 2023-04-07 14:26:13 · 149 阅读 · 0 评论 -
【灵敏度】OFDM 系统在 AWGN 信道下对不同载波频率偏移 (CFO) 的 BER 灵敏度研究(Matlab代码实现)
2]王忠忠,敖学渊,张深茂,张大卫,刘陈,杨奇,熊良明.超高灵敏度实时空间激光PPM通信系统研究[J].光通信研究,2022(01):18-22.DOI:10.13756/j.gtxyj.2022.01.004.[1]丁凯.AWGN信道中BPSK误码率仿真分析[J].微处理机,2021,42(03):23-26.本文介绍 OFDM 系统在 AWGN 信道下对不同载波频率偏移 (CFO) 的 BER 灵敏度。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。原创 2023-04-02 20:09:52 · 179 阅读 · 0 评论 -
无线供电中继辅助通信网络(WPRCN)研究(Matlab代码实现)
此外,在能量供应充足的情况下,具有实际DF协议的继电器的AoI性能优于AF协议,而后者在低中断阈值的情况下可能具有更好的性能。通过考虑继电器处的能量因果关系和H-AP处的成功传输概率,通过构思离散时间模型来量化平均AoI,并以闭合形式获得平均AoI,这取决于中继的发射功率/等效平均功耗。在这些特殊的应用程序中,只有及时的更新才能反映动态环境的真实状态,而过时的更新是没有意义的,甚至是误导性的。此外,在固定信息速率的情况下,同时无线信息和功率传输(SWIPT)支持的协作通信系统中的平均AoI最小化。原创 2023-04-01 17:41:50 · 346 阅读 · 0 评论 -
【雷达】基于滑动窗口的雷达波段频谱检测(Matlab代码实现)
受这一事实的启发,在这封信中,我们提出了一种改进的频谱感知策略,其中通过滑动窗口方法将感知间隔内的传统单个感知事件转换为多个短时检测事件。脉冲雷达信号是雷达频段中的PU信号,其特点是时域稀疏。利用这种稀疏性,我们提出了一种频谱传感技术,该技术将来自接收雷达信号的多个小滑动传感窗口的中间检测组合成最终决策。由于众多无线通信系统和服务的出现,对无线电频谱的需求正在爆炸性增长,每个系统和服务都旨在为大量用户提供服务。然而,频谱稀缺与传统的静态频谱分配政策相结合,在不久的将来对不断增长的需求构成了障碍。原创 2023-04-01 13:32:15 · 395 阅读 · 0 评论 -
基于MATLAB中雷达和视觉合成数据的目标级传感器融合(Matlab代码实现)
本文使用MATLAB的场景生成器工具箱,通过合成雷达和视觉观察创建一个简单的高速公路驾驶场景。扩展卡尔曼滤波器已被实现以将车辆的状态传播到未来。将投影状态值与当前测量值进行比较以执行跟踪。[1]尹晓东,刘后铭.改进的多目标多传感器数据融合相关算法[J].地质科技管理,1994(03):225-231.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2023-01-14 20:22:29 · 409 阅读 · 0 评论 -
【移动通信】瑞利衰落通道上的差分MPSK(Matlab代码实现)
时变瑞利衰落通道上的差分MPSK。源通过无线瑞利信道与目的地通信。移动通信就是这种情况。自相关值决定了通道速度的大小。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2023-01-02 11:48:21 · 323 阅读 · 0 评论 -
【信号处理】机会信号基于RPS和RPS全球导航卫星定位(Matlab代码实现)
实现可靠运行,下一代自动驾驶 代理将需要增强的情境感知以及 精确的导航功能。全球导航卫星 几乎所有现代人都使用的系统 (GNSS) 信号 定位系统无法满足这种要求 自主水平和定位正在成为决定性因素 它们的扩散。本文研究了如何实现相对定位 使用环境中已经可访问的信号,以及 导出用于利用这些信号的在线程序 用于在全球导航卫星系统挑战区进行定位。提议的定位系统 (RPS) 通过 大频谱频段,并衍生出车辆跟踪 准确估计车辆在空间中的轨迹的算法 以及使用任意一组未知参考位置的时间。行百里者,半于九十。原创 2022-12-30 20:58:17 · 586 阅读 · 0 评论 -
【雷达通信】智能超表面(RIS)辅助双功能雷达和通信波束形成设计(Matlab代码实现)
智能超表面,也叫做“可重配智能表面”,或者“智能反射表面”,英文为RIS(Reconfigurable Intelligence Surface),或者IRS(Intelligent Reflection Surface)。为了缓解未来网络频谱拥塞,下一代无线通信系统希望复用雷达的频段,其对应的模型就是雷达和通信频谱共存(Radar-Communication Coexistence,RCC),这个是雷达和通信从分离走向融合的初步阶段。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。行百里者,半于九十。原创 2022-12-28 10:48:28 · 1801 阅读 · 10 评论 -
覆盖和覆盖D2D通信网络的传输容量分析(Matlab代码实现)
与传统的蜂窝通信方式相比,D2D通信技术显著地缩短了通信距离,有效地提升了数据传输速率、频谱效率及频谱空间利用率,极大地降低了传输延时、传输功耗及BS的流量负载。但实现D2D网络中的高效视频传输,仍然需要解决三个关键性问题:1)D2D网络中用户需求多元、终端设备多样、无线信道多变,对于视频编码的可伸缩性、灵活性和简单性提出了很高的要求。3)用户设备的随机接入和断开、用户的移动性和自私性导致D2D协作通常难以实施,需要一个兼具公平性和激励性的协作机制来促进协作的开展和视频内容的分享。行百里者,半于九十。原创 2022-12-28 10:05:41 · 495 阅读 · 0 评论 -
用于联合通信和传感(JCAS)的多波束优化(Matlab代码实现)
1]唐劲飞,闫忠文.宽带多媒体通信卫星多波束覆盖国土的优化研究[J].中国空间科学技术,2006(03):32-37.本文使用MATLAB中的两步迭代最小二乘法对JCAS的一组多波束进行了优化。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2022-12-27 10:13:46 · 523 阅读 · 0 评论 -
基于高分辨率时频分析的单通道地震数据自动噪声衰减方法(Matlab代码实现)
本文使用了一种基于高分辨率时频分析的单通道地震数据自动噪声衰减方法。噪声可以从信号中区分出来,并且在这个重新分配的域中更容易衰减。使用一般交叉验证方法来估计阈值水平,该方法不依赖关于噪声水平的任何先验知识。通过增加基于峰度测量的预处理步骤和基于自适应硬阈值的后处理步骤,提高了阈值处理的效率。所提出的算法可以衰减噪声(白色或彩色)并保持信号,或者去除信号并保持噪声。因此,它既可以用于正常的去噪应用,也可以用于环境噪声研究中的预处理。这是GCV方法的一种反向算法,可以去除信号并保持背景噪声。原创 2022-12-16 21:15:31 · 530 阅读 · 0 评论 -
【雷达通信】振动雷达反向散射 (VRBC) 仿真(Matlab代码实现)
振动雷达反向散射通信理论与边界,在顶层,可以生成(1) 给定应答器和激励符号集的脉冲响应的 VRBC 位移集的可视化,(2) VRBC 应答器场景的频谱,(3) 两个 VRBC 场景的理论边界和蒙特卡罗结果之间的速率比较图,其中关键变量变化是 VRBC 转发器的共振量,(4) 两个 VRBC 场景的理论边界和蒙特卡罗结果之间的速率比较图,其中更改的关键变量是生成 VRBC 消息序列的编码约束。我们还提供了一个注释过多的脚本,允许用户修改VRBC场景(更改雷达参数,消息传递参数,转发器参数等),并评估通信速率原创 2022-12-08 10:58:09 · 538 阅读 · 0 评论 -
【雷达通信】SAR雷达系统反设计及典型目标建模与仿真实现研究——目标生成与检测(Matlab代码实现)
现代战争对雷达目标识别提出了更高的要求,由于现役雷达大部分是低分辨雷达,对其开展目标识别技术的研究具有重要军事意义。在小样本、样本不均衡等复杂电磁环境条件下,传统低分辨雷达目标识别方法存在泛化性较差、识别率较低等问题。本文围绕深度学习方法对低分辨雷达目标识别技术开展研究,主要研究内容如下:传统低分辨雷达目标识别技术采用先提取信号特征,再基于特征进行识别的两步识别方法。 部分代码:%% Signal generation and Moving Target simulation% Running th原创 2022-12-03 14:58:09 · 665 阅读 · 0 评论 -
用于大规模 MIMO 检测的近似消息传递 (AMP)(Matlab代码实现)
大规模MIMO系统上行数据检测问题中的晶格基(信道矩阵)自然是短而正交的,因此我们可以在不使用格约简的情况下将混合方案应用于该场景。仿真结果验证了该扩展的有效性。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2022-11-30 09:19:41 · 899 阅读 · 0 评论 -
大规模MIMO通信系统的发射端采用混合波束成形(Matlab代码实现)
本文 说明 了 如何 在 大规模 MIMO 通信 系统 的 发射 端 采用 混合 波束 成形, 同时 使用 多 用户 和 单 用户 系统 的 技术。简化的全数字接收器可恢复多个传输的数据流,以突出显示通信系统的常见品质因数,即EVM和BER。混合收发器是一种实用的解决方案,因为它们在RF中使用模拟波束成形器和在基带域中使用数字波束成形器的组合,RF链少于发射元件的数量[1]。本例以相控阵MIMO-OFDM预编码示例中突出显示的系统为基础,展示了发送端预编码矩阵的制定及其在MIMO-OFDM系统中的应用。原创 2022-12-04 11:08:58 · 1684 阅读 · 0 评论 -
具有 1 个射频链的 OFDM-MIMO 系统的波束训练(Matlab代码实现)
本文包括波束训练、MIMO 信道生成、DFT 码本构建。DFT码本是为平面天线阵列构建的。原创 2022-12-04 11:04:09 · 637 阅读 · 1 评论 -
使用星凸随机超曲面模型对扩展对象和分组目标进行形状跟踪(Matlab代码实现)
近些年扩展目标跟踪问题得到了广泛的关注,而对扩展目标形状进行估计是学者们研究的重点,因此,诞生了许多对扩展目标形状建模的方法。在传统目标跟踪技术中,早期由于传感器分辨率的限制,通常只能用点来描述目标,即目标每一时刻最多只能生成一个量测,只能对目标的质心位置、速度、加速度等进行估计。随着现代传感器技术发展,高分辨率传感器在工程中的应用越来越广泛,导致每个时刻可以得到不止一个量测,而扩展目标跟踪技术正是利用获得的多个量测信息,通过信息融合运算,得到对目标形状和运动状态的估计。行百里者,半于九十。原创 2022-11-28 09:05:24 · 662 阅读 · 0 评论 -
SAR雷达系统反设计及典型目标建模与仿真实现研究——目标生成与检测(Matlab代码实现)
现代战争对雷达目标识别提出了更高的要求,由于现役雷达大部分是低分辨雷达,对其开展目标识别技术的研究具有重要军事意义。在小样本、样本不均衡等复杂电磁环境条件下,传统低分辨雷达目标识别方法存在泛化性较差、识别率较低等问题。本文围绕深度学习方法对低分辨雷达目标识别技术开展研究,主要研究内容如下:传统低分辨雷达目标识别技术采用先提取信号特征,再基于特征进行识别的两步识别方法。原创 2022-12-04 10:26:39 · 396 阅读 · 0 评论 -
【雷达成像】雷达SAR成像仿真的应用(Matlab代码实现)
本文包含雷达SAR成像的软件仿真,包括线性频率调制(LFM,SAR成像中采用的基本信号),带有点目标的简单SAR成像(您可以了解SAR的工作原理),最后是真实的数据处理(在处理原始数据后获得图像。title('LFM信号的时间-频率变化趋势图');% LFM带宽 60Mhz。title('LFM信号时域包络');title('LFM信号时域相位');title('LFM信号时域实部');title('LFM信号时域虚部');title('LFM信号频谱实部');title('LFM信号频谱虚部');原创 2022-11-27 12:03:11 · 2362 阅读 · 0 评论 -
【雷达检测】基于复杂环境下的雷达目标检测技术(Matlab代码实现)
随着雷达技术的迅速发展,其应用领域不断拓展,现代雷达面临着更复杂的检测环境以及更多样的目标。在这种背景下,传统雷达目标检测算法已不能满足实际应用的需求,对微弱目标及复杂杂波环境中目标的检测性能受到限制。近年来,神经网络凭借着强大的特征提取能力、优秀的检测性能,使得雷达检测有了新的机遇,基于深度学习的雷达目标检测算法应运而生。在此基础上,为了进一步提高对微弱目标的检测性能,本文对复杂环境的雷达目标检测算法进行研究。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。原创 2022-11-26 11:16:33 · 1112 阅读 · 0 评论 -
【雷达通信】合成孔径雷达地面运动目标检测技术研究(Matlab代码实现)
该计划根据海拔、主题类别(即徒步旅行者、儿童等)和距离,生成荒野SAR中可能发现失踪人员的位置的概率图。该概率图输出格式被选择为使得可以应用旅行推销员路径规划算法,并且随后的路径被上传到无人机的CPU和自动驾驶仪,使得无人机可以自动地进行搜索模式。、海洋监测、资源勘查、农作物估产、测绘和军事等方面的应用上具有独特的优势,可发挥其他遥感手段难以发挥的作用,因此越来越受到世界各国的重视。、卫星、宇宙飞船等飞行平台上,全天时、全天候对地实施观测、并具有一定的地表穿透能力。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。原创 2022-11-26 09:59:14 · 434 阅读 · 0 评论 -
【雷达通信】雷达探测项目仿真(Matlab代码实现)
国外发达国家正从体系、平台、频段、架构、硬件、处理等方面开发新一代雷达技术。针对高超声速目标、弹道导弹、无人集群目标、隐身飞机等新型极高速、极隐身、极庞大目标,将以网络为基础,整合各类探测手段,实现对目标的全球预警、全程连续跟踪、全维协同精确打击,形成全域全时全维的体系化探测感知能力。对深空目标、临空目标、隐身目标、集群目标的探测研究新型威胁目标是驱动雷达探测技术前进的原动力之一,而新时期的新型威胁目标呈现“高、低、快、慢、小、隐、群”等特征。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2022-11-25 20:32:27 · 1315 阅读 · 0 评论 -
基于蜻蜓优化算法的认知无线电网络的服务质量研究(Matlab代码实现)
在本文中,我们介绍了一种新的算法叫做蜻蜓算法。蜻蜓算法(DA)是一种新的基于模拟蜻蜓个体群集行为的元启发式优化算法。这种捕猎技术被称为静态蜂群(捕食),在这种方法中,蜂群中的所有成员可以成群结队地飞过一小块区域,寻找食物来源。在这个阶段,蜻蜓愿意更大规模的群体飞翔,因此,蜂群可以迁移。[1]胡静,沈连丰,宋铁成.基于QoS的认知无线电网络MAC协议(英文)[J].Journal of Southeast University(English Edition),2012,28(04):375-379.原创 2022-11-24 15:47:05 · 167 阅读 · 0 评论 -
改进花朵授粉算法的无线传感器网络部署优化(Matlab代码实现)
针对监测区域内含有障碍物的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)异构节点部署优化问题,在花朵授粉算法(Flower Pollination Algorithm,FPA)的基础之上,提出了一种改进的 花朵授粉算法(Improved Flower Pollination Algorithm,IFPA)用于改善原有算法收敛速度慢、精度不够高的不足。原创 2022-11-22 12:43:19 · 210 阅读 · 1 评论 -
【无线传感器】面向WSN的节能睡眠觉醒感知(EESAA)智能路由(Matlab代码实现)
无线传感器网络(WSN)在人类无法企及的环境中的应用越来越多,最近得到了极大的解决。为了优化网络工作,已经提出了许多路由算法,主要关注能源效率,网络寿命,聚类过程。考虑到网络的同质性,提出了面向WSN的节能睡眠觉醒感知(EESAA)智能路由协议。在我们提出的技术中,我们评估并增强了某些问题,例如网络稳定性,网络寿命和集群头选择过程。仿真结果表明,所提出的协议显著改善了网络参数,可以作为WSN的有用方法。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。原创 2022-11-22 12:54:46 · 300 阅读 · 0 评论 -
【无线传感器】使用 Mamdani 模糊推理系统改进无线传感器网络路由和数据包传递(Matlab代码实现)
使用 Mamdani 模糊推理系统 (FIS) 改进无线传感器网络路由和数据包传递。FIS 根据消息重要性和网络情况(流量等)决定在所有找到的路由之间选择最佳路由。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2022-11-22 13:20:00 · 491 阅读 · 0 评论 -
【无线传感器】WSN 查找两个节点之间的最短路径并发送数据(Matlab代码实现)
它的 WSN 在节点之间具有范围容差(您可以选择范围 - 以米为单位)。一旦节点建立连接,适当的范围公差(位置在1km x 1km地形中随机排序)。最短路径 alg 获取路由并开始将数据从节点 1(源)发送到节点 2(目标),直到路由路径中涉及的任何节点节点因能量故障而死亡(路由中涉及的所有节点都会降低其能量 - 也是随机定义的)。路由失败后,它会获得下一个最短的路由并继续发送。本文用于 wsn 的 MATLAB WSN 代码查找两个节点之间的最短路径并发送数据。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。原创 2022-11-24 16:30:35 · 538 阅读 · 0 评论 -
基于粒子群优化算法的最佳方式设置无线传感器节点的位置,以减轻由于任何能量耗尽节点而产生的覆盖空洞(Matlab代码实现)
本文为了以最佳方式设置无线传感器节点的位置,以减轻由于任何能量耗尽节点而产生的覆盖空洞。粒子群优化(PSO)用于此目的。目标是具有可用节点的最大覆盖区域。此优化中不使用任何约束。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。行百里者,半于九十。原创 2022-11-22 13:31:02 · 517 阅读 · 0 评论 -
【信号处理】卡尔曼(Kalman)滤波(Matlab代码实现)
Kalman滤波算法需以系统的时间离散化状态空间为基础",测量过程的计算方程为: 部分代码:%状态转移矩阵F = [1 T 0 0 0 1 0 0 0 0 1 T 0 0 0 1];H = [1 0 0 0 0 0 1 0];%过程噪声B = [T^2/2, 0; T, 0; 0, T^2/2; 0, T]; %过程噪声分布矩阵v = sigma_u^2; %x方向的过程噪声向量//相当于QV = B * v * B';% %观测噪声?原创 2022-11-18 13:25:08 · 2123 阅读 · 0 评论