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目录
💥1 概述
在车辆行驶过程中,最优化的目标是让车辆尽可能接近目标坐标,并确保旅行时间最短。每次移动车辆只能朝着八个方向之一进行:左、右、上、下、左上、左下、右上和右下。
我们将成本函数定义为海拔高度的差异,该差异始终为正数。在行驶过程中,车辆必须避免沿着上升轨迹行驶。然而,沿着下降轨迹行驶对车辆也没有好处。因此,下降轨迹并不比平坦轨迹更可取。车辆的导航旨在最大程度地降低成本函数,以实现高效且迅速的目标达成。
为了实现这一目标,我们需要考虑多种因素。首先,我们需要确保车辆在移动过程中遵循最佳路径,即避免上升轨迹,同时也避免不必要的下降轨迹。其次,我们需要考虑车辆的速度和加速度,以确保在行驶过程中能够最大程度地减少成本函数的值。此外,我们还需要考虑车辆的转向和机动能力,以便在复杂地形中灵活应对,从而实现最佳路径的选择。最后,我们需要考虑环境的变化,例如天气、路况等因素,以便在行驶过程中及时做出调整,以最大程度地降低成本函数的值。
因此,车辆的导航不仅仅是简单地选择最短路径,而是需要综合考虑多种因素,以实现高效且迅速的目标达成。这需要我们在算法和技术上不断创新,以实现车辆导航的智能化和优化。
📚2 运行结果
🎉3 参考文献
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[1]Miri M S ,Riahi T H ,Mahmoudy A S . Uniform deformation distribution of structures at different seismic hazard levels using endurance time method[J]. Structures,2024,60.
[2]Zeng C ,Yang T ,Wang Z , et al. Functional-group-regulated stimuli-responsive banana-shaped α-cyanostilbene derivatives: Dual-state emission, AIEE, acidochromism and their applications in anti-counterfeiting, fingerprint recognition and OLEDs[J]. Journal of Luminescence,2024,269.