FPGA学习笔记——超声波测距模块

周末终于闲下来有时间做一些有意思的模块，今天就使用FPGA来实现超声波测距模块的使用。

超声波测距模块

超声波测距模块选的是HC-SR04，测量范围是2cm-4M，由于担心FPGA输出电压不能稳定达到5V，所以我选的是有更宽工作电压的新版本（工作电压在3.3-5V之间）。

可以看到该模块仅有4个引脚：电源Vcc、地GND、触发信号Trig和回响信号Echo。输入电压范围在3.3-5v，至于触发信号trig和回响信号echo上个时序图就明白了。

时序图与距离计算

触发信号就是FPGA输出给超声波测距模块的trig信号，每60ms发送一个触发信号，并且每个触发信号都维持10us的时间即可，使用一个计数器就可以搞定。模块在收到这个触发信号之后，内部会产生八个40KHz的脉冲，这个其实不用关心，只是在这8个脉冲过后，模块就会输出一个拉高的echo信号，而我们需要做的就是在echo信号的上升沿开始计数，计到下降沿为止，得到counter的值在乘以时钟的周期就可以得到一个时间了。
这个时间就是下图中的t，它是一来一回整个路程的时间，再乘以声速v，最后除以2就得到了实际的距离了。这里算的时候要注意一下单位，最好直接换算成厘米，并且提取出整数部分和小数部分。我是提取了整数部分3位，小数部分4位，然后将这两部分的数据送给下一个数码管显示模块即可。

模块框图

上图是设计思路，下图是综合完成后的rtl图。
再将整数部分和小数部分传给smg_disp模块后，在smg_disp模块内要对这两个数分别按位进行拆分，再显示到数码管上。
上图是我的处理过程，大家如果有好的方法欢迎指正。

仿真

这是echo模块的仿真波形，可以看到和上面给的时序图是符合的。
放大波形看看数据处理有没有问题，30.2118cm，拆解正确。

上板验证

结果如图，应该是成功了。

后记

1、对于超声波模块的输入电压3.3-5V，由于没有现成的杜邦线，我是直接使用板子上的IO口输出高电平去驱动的，但需要在管脚分配时将用作Vcc的接口的电平设置设置为3.3V-LVCMOS，这样输出高电平的电压值会>=3.2V。

2、贴一张七段数码管的segment[6:0]对应阿拉伯数字的图（有共阴共阳之分），省的用的时候一直去翻了。