PLC实训1：电机正反转控制道闸

以学院大门的为例，要求有小车进来时，按下开门键，大门能自动开门直到门开到全部打开的限位开关处停止、按下关门键，大门关门，直到门关到大门全关的限位开关处停止，所有限位开关状态平时为常开。确定PLC的I/O分配，画出PLC控制系统的系统接线图。画出PLC控制的梯形图，并加适当的注释，写出实训操作步骤。

思考及拓展

1） 按下开门键后一直开到位方可停止，如在开门过程中，有按关门键的动作，则也需等门开到位后才可执行关门动作；
2） 按下开门键后门执行开门动作，在开门过程中，随时按下关门键，门执行关的动作。在关门过程中，随时按下开门键，门执行开的动作直到门全部打开。
3） 在上述1）和2)条件中，增加停止按钮，按下停止按钮，门随时停止

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1） 按下开门键后一直开到位方可停止，如在开门过程中，有按关门键的动作，则也需等门开到位后才可执行关门动作；

2） 按下开门键后门执行开门动作，在开门过程中，随时按下关门键，门执行关的动作。在关门过程中，随时按下开门键，门执行开的动作直到门全部打开。

接线