5.按键输入

1.按键介绍：

按键WK_UP接在低电平，当按键按下检测到高电平；KEY0和KEY1接在高电平，当按键按下检测到低电平；

2.本次实验步骤：

（1）GPIO输入操作：

• 读取IO口输入电平的库函数：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
• 读取IO口输入电平操作的寄存器：GPIOx_IDR(端口输入寄存器)；
• 使用位带操作读取IO口输入电平：PBout(5) 读取GPIOB.5口电平，PEout(5)读取GPIOE.5口电平；

（2）按键输入步骤：

1. 使能按键对应IO口时钟；
2. 初始化IO口模式；
3. 扫描IO口电平；

（3）按键扫描思路：

（4）static关键字介绍： 

static关键字声明的局部变量，存储在静态存储区中；它在函数调用结束后不会被释放，会一直保留其值；因此对于static声明的变量具有记忆功能；

3.实验：

当KEY0按下LE0亮，当KEY1按下LED1亮，WK_UP按下LED0和LED1都亮：

（1）主函数：

#include "delay.h"
#include "key.h"

int main(){
    
    u8 data=0; 
   
    delay_init();   //延时初始化
    LED_Init();   //LED初始化
    KEY_Init();   //按键初始化

    while(1){
        data=KEY_Scan(0);  //扫描按键->不支持连续按下
        if(data!=0){
           switch(data)
           {
              case 1:   //按键KEY0按下
                 LED0=!LED0;
                 break; 
              case 2:   //按键KEY1按下
                 LED1=!LED1;
                 break; 
              case 3:   //按键WK_UP按下
                 LED0=!LED0;
                 LED1=!LED1;
                 break; 
           }
       }
 }

}

（2）头文件

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "led.h"


#define LED0 PBout(5)
#define LED1 PEout(5)

//读取按键io的输入电平
#define KEY0     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
#define KEY1     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define WK_UP    GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

//定义数值，便于阅读
#define KEY0_down     1
#define KEY1_down     2
#define WK_UP_down    3

typedef unsigned  char u8; 

void KEY_Init(void);    //按键初始化

u8 KEY_Scan(u8 mode);   //按键扫描

#endif

（3）按键输入功能函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"


/*
    功能：按键初始化
    变量：无
    返回值：无
*/

void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
    //1.使能时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    
    //2.配置io    KEY0->PE4   输入模式不需要设置速度
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;    //输入上拉模式->由原理图可以看出，当接入高电平时按键工作
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;    //PE4
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
    
    //配置io    KEY1->PE3
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;    //输入上拉模式->由原理图可以看出，当接入高电平时按键工作
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;    //PE3
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
    
    //配置io    WK_UP->PA0
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;    //输入下拉模式->由原理图可以看出，当接入低电平时按键工作
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;    //PA3
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
     
}

/*
   功能：按键扫描
   变量：mode=0 -> 单次按下  ;  mode=1 -> 连续按下
   返回值：扫描的按键值

*/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
   static u8 key=1;  //使用静态变量定义按下的标志(保持被修改后的值，不会被重置) ,key=1没按下，key=0按下
   
   if(mode==1)    //当支持连续按下时，将key设置为1，使之一直处于被扫描状态
      key=1; 
   
   if((key==1)&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))   //判断是否具有按下的标志和检测哪一个按键被按下
   {
      delay_ms(10);  //消抖
      if(KEY0==0)
         return KEY0_down;    //KEY0按下则返回KEY0_down(KEY0_down在头文件中定义有特殊值)
      else if(KEY1==0)
         return KEY1_down;
      else if(WK_UP==1)
         return WK_UP_down;
   }
   else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)    //当按键都没有被按下时，设置key=1
   {
      key=1;   //没有按键按下的标志
   }

   return 0;   //当无按键按下返回0
}