嵌入式按键输入

原理

传统按键：按键输入原理无非就是读取I口电平，如果按下了，延时去抖动，然后再读取IO口电平。

前言

刚学习嵌入式的时候按键输入真的是有点难搞，每个按键都得自己写一遍，想网上找现成的也没看到特别好的。后来看了正点原子的视频才产生一点想法。
本程序参考正点原子的按键输入试验而写。先上原程序。

//按键处理函数
//参数mode：0，不支持连按；1，支持连按
//返回值
//0，没有任何按键按下
//1，key1按下
//2，key2按下
//3，key3按下
//此函数有响应优先级，key1>key2>key3
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{	 
	static uint8_t key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按	  
	if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0))
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		key_up=0;
		if(KEY1==0)return 1;
		else if(KEY2==0)return 2;
		else if(KEY3==0)return 3;
	}else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1)key_up=1; 	    
 	return 0;//无按键按下
}

程序可以实现按键输入，并且根据参数mode可以控制是否连按。但是有个缺点就是无法实现两个按键同时按下，并且多个按键互动也比较困难。

改良版

由于一个函数实现多个按键情况比较复杂，所以干脆分开写
GPIO初始化就不放了

key.h

#define KEY1(a) KEY_Scan(0,a,GPIOG,GPIO_Pin_4)
#define KEY2(a) KEY_Scan(1,a,GPIOG,GPIO_Pin_5)
#define KEY3(a) KEY_Scan(2,a,GPIOG,GPIO_Pin_6)
#define KEY4(a) KEY_Scan(3,a,GPIOG,GPIO_Pin_7)
#define KEY5(a) KEY_Scan(4,a,GPIOC,GPIO_Pin_0)
#define KEY6(a) KEY_Scan(5,a,GPIOC,GPIO_Pin_1)
//a是参数mode，1为可连按，0为不可连按

key.c

uint8_t key_up[6] = {1,1,1,1,1,1};//按键长按标志
//参数mode：0，不支持连按；1，支持连按   
//参数key  是按键的读取按键电位
uint8_t KEY_Scan(uint8_t index,uint8_t mode,GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
{	 
  if(mode)key_up[index]=1;  //支持连按	  
  if(key_up[index]&&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0)
  {
    delay_ms(10);//去抖动
    key_up[index]=0;
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 0)return 1;
  }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) != 0)key_up[index]=1; 	    
  return 0;//无按键按下
}

main.c

void main(){
  CLK_HSICmd(ENABLE);   //时钟初始化
  key_Init();           //按键初始化
  motor_Init();         //电机初始化
  uart3_gpio_init();    //串口初始化
  for(;;){
    if(KEY1(1)==1){   //支持连按
      printf("abcd\n");	//如果key1按下就打印abcd
    }
  } 
}

优点：增加或减少按键函数体不用改变，只需要改变宏定义及key_up数组即可；并且每个按键互相独立。
缺点：比上面多用了一个数组