无人机——舵机篇（七）

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1. 舵机的基本知识

• 舵机就是一种有输出轴的小传动装置。这个输出轴能够通过向舵机输入一个编码信号而定位到我们指定的角度位置。只要这个编码信号存在于信号输入线上，舵机就将保持输出轴的当前角度位置不变。一旦编码信号改变，输出轴的角度位置也将跟着改变。实际中，舵机被用于控制无人机升降尾翼、方向尾翼等的位置。
  
  舵机在机器人技术中极其有用。正如上图所示，舵机体积小，控制电路被集成到内部，相对于其尺寸来说，舵机是极其有力的。舵机能够将电能比例化地转化为机械负载，因此舵机在小负载的情况下不会消耗太多的电能。

2. 舵机的组成

• 下图展示了一个舵机的组件，包括控制电路，电机，一组齿轮，以及舵机外壳。另外还有三根连接到外部的线，一根为电源线(+5v)，一根为底线，白色线为控制线（信号线）。