安防类？--【门禁系统安防之舵机的安装调试】

一、舵机的概述

       伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。
二、需要的器件

舵机，跳线若干

 

       舵机有很多规格，但是所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线,橙色为信号线。

三、舵机如何控制转动角度

脉冲宽度调制（PWM)：控制线用于传输角度控制信号，这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定。

       舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，总间隔为2ms。脉冲的宽度将决定马达转动的距离。如1.5毫秒的脉冲，电机将转向90度的位置(通常称为中立位置，对于180°舵机来说，就是90°位置）。

四、代码程序

//UART send 1~9==>20~180 degree
int servopin=9;//设置舵机驱动脚到数字口9 
int myangle;//定义角度变量 
int pulsewidth;//定义脉宽变量 
int val;
void servopulse(int servopin,int myangle)//*定义一个	脉冲函数，	用来模拟方式产生PWM值
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽  10微秒/9度	
digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平置高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的秒数 
digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平置低 
delay(20-pulsewidth/1000); //延时周期内剩余时间
}
void setup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
Serial.println("servo=o_seral_simple ready");
}
void loop()//将0 到9 的数转化为0 到180 角度，并让LED 闪炊乐相应数的次数
{
val=Serial.read();//读取串口收到的数据
if(val>'0'&&val<='9') //判断收到数据值是否符合范围
{
val=val-'0';//将ASCII码转换成数值
val=val*(180/9);//将数字转化为角度
Serial.print("moving servo to "); 
Serial.print(val,DEC); 
Serial.println();
for(int i=0;i<=50;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
servopulse(servopin,val);//引用脉冲函数
}
}
}

五、实物连接及结果

 

 

       视频我没上传好，就是弄好后打开控制台窗口，按下1-9，分别回车观察到舵机以每次20°的大小进行转动，最后按下1又自动转到你最开时候舵机的状态。