无人机的基本知识

一、无人机的定义

无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力，能够自主或遥控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空器，简称无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）。

二、无人机的基本构成

一般来说，无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和任务设备等6大构成部分。

1.飞行器机架

飞行器机架（Flying Platform）的大小，取决于桨翼的尺寸及电机（马达/马达）的体积：桨翼愈长，马达愈大，机架大小便会随之而增加。机架一般采用轻物料制造为主，以减轻无人机的负载量（Payload）。

2.飞行控制系统

飞行控制系统（Flight Control System）简称飞控，一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机便是依靠这些传感器来稳定机体，再配合GPS及气压计数据，便可把无人机锁定在指定的位置及高度。

3. 推进系统

无人机的推动系统（Propulsion System）主要由桨翼和马达所组成。当桨翼旋转时，便可以产生反作用力来带动机体飞行。系统内设有电调控制器（Electronic Speed Control），用于调节马达的转速。

4.遥控器

这是指Remote Controller或Ground Station，让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作。

5. 遥控信号接收器

主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号。4轴无人机起码要有4条频道来传送信号，以便分别控制前后左右4组旋轴和马达。

6. 任务设备

目前无人机所用的任务设备，主要有单镜头相机、五镜头相机，激光扫描仪、无人机植保药箱等。