arduino环境下利用ESP32控制舵狗（初始位置的调试）

最新推荐文章于 2024-06-12 22:09:16 发布
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用ESP32输出PWM波需要用到ledc函数
下面先对ledc函数做一下介绍

ledcSetup(channel0, freq0, resolution0);
ledcAttachPin(DJ0_PWM, channel0);
ledcWrite(channel0,dutyCycle0);

第一个是设置通道、频率和分辨率的函数。
channel用来设置输出PWM波的通道。
freq设置频率，这里将频率设置成50也就是周期20ms用来控制舵机。
resolution设置分辨率，分辨率能够大致理解成决定将周期分成多少份，计算方法为2^reso

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可乐韭菜
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通过esp32c3配置arduino IDE教程，我们可以让Arduino作为主心骨，其他外设有机衔接从而完成功能，进而丰富我们的生活。🛹🛹🛹从而实现对外部世界进行感知，充分认识这个有机与无机的环境，科学地合理地进行创作和发挥效益，然后为人类社会发展贡献一点微薄之力。🤣🤣🤣我会持续更新对应专栏博客，非常期待你的三连！！！🎉🎉🎉如果鹏鹏有哪里说的不妥，还请大哥大姐们多多评论指教！！！👍👍👍下面有我的🐧🐧🐧群推广，欢迎志同道合的朋友们加入，期待与你的思维碰撞😘😘😘。
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