STM32F103寄存器方式点亮LED

最新推荐文章于 2024-10-01 23:35:25 发布
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文章标签： stm32 单片机 c语言
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46075497/article/details/120912365
版权
本文介绍了STM32F103芯片的存储器映射和寄存器映射原理，详细阐述了存储器区域功能划分和寄存器映射的概念。通过实例展示了如何使用C语言访问寄存器控制GPIO端口，实现流水灯效果，加深了对STM32外设控制的理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、STM32F103系列芯片的存储器映射和寄存器映射原理

1.存储器映射
存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址 的过程就称为存储器映射，具体见下图。如果给存储器再分配一个地址就叫存储器重映射。

存储器区域功能划分

在这 4GB 的地址空间中，ARM 已经粗线条的平均分成了 8 个块，每块 512MB，每个 块也都规定了用途，具体分类见表格 6-1。每个块的大小都有 512MB，显然这是非常大的，芯片厂商在每个块的范围内设计各具特色的外设时并不一定都用得完，都是只用了其中的 一部分而已。

存储器功能分类
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
2.寄存器映射
我们知道，存储器本身没有地址，给存储器分配地址的过程叫存储器映射，那什么叫 寄存器映射？寄存器到底是什么？

在存储器 Block2 这块区域，设计的是片上外设，它们以四个字节为一个单元，共 32bit， 每一个单元对应不同的功能，当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作。我们可以找到 每个单元的起始地址，然后通过 C 语言指针的操作方式来访问这些单元，如果每次都是通 过这种地址的方式来访问，不仅不好记忆还容易出错，这时我们可以根据每个单元功能的 不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常说的寄存器，这个 给已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

比如，我们找到 GPIOB 端口的输出数据寄存器 ODR 的地址是 0x4001 0C0C（至于这 个地址如何找到可以先跳过，后面我们会有详细的讲解），ODR 寄存器是 32bit，低 16bit 有效，对应着 16 个外部 IO，写 0/1 对应的的 IO 则输出低/高电平。现在我们通过 C 语言指 针的操作方式，让 GPIOB 的 16 个 IO 都输出高电平。

二、 用C语言寄存器实现流水灯

在这里插入图片描述
接线

main.c

#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010804)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010C00)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------简单的延时函数-----------------------
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------主函数--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA外设时钟使能
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB外设时钟使能	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC外设时钟使能
	//这两行代码可以合为 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRH&=0xFFF0FFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRH|=0x00020000;		//PA12推挽输出
	GPIOA_ORD|=1<<12;			//设置初始灯为亮
	
	GPIOB_CRL&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRL|=0x00000020;		//PB1推挽输出
	GPIOB_ORD|=1<<1;			//设置初始灯为灭
	
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零
	GPIOC_CRH|=0x02000000;   	//PC14推挽输出
	GPIOC_ORD|=1<<14;			//设置初始灯为灭	
	while(j)
	{	
		GPIOA_ORD=0x1<<12;		//PA12高电平	
		Delay_ms(3000000);
		GPIOA_ORD=0x0<<12;		//PA12低电平
		Delay_ms(3000000);
		
		GPIOB_ORD=0x1<<1;		//PB1高电平	
		Delay_ms(3000000);
		GPIOB_ORD=0x0<<1;		//PB1低电平
		Delay_ms(3000000);
		
		GPIOC_ORD=0x1<<14;		//PC14高电平	
		Delay_ms(3000000);
		GPIOC_ORD=0x0<<14;		//PC14低电平
		Delay_ms(3000000);
	}
}

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

汇编代码

RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
 
GPIOA_CRH EQU   0x40010804
GPIOA_ODR EQU   0x4001080C
                                    
GPIOB_CRL EQU   0x40010C00    ;寄存器映射
GPIOB_ODR EQU   0x40010C0C	
	
GPIOC_CRH EQU   0x40011004
GPIOC_ODR EQU   0x4001100C	
	
	
Stack_Size      EQU     0x00000400
 
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
					;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp
 
                AREA    RESET, DATA, READONLY
 
__Vectors       DCD     __initial_sp               
                DCD     Reset_Handler              
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
		
                
MainLoop		BL LED2_Init
                BL LED2_ON
                BL Delay             ;LED2灯闪烁
                BL LED2_OFF
                BL Delay
				
				BL LED1_Init				
				BL LED1_ON
                BL Delay             ;LED1灯闪烁
                BL LED1_OFF
                BL Delay
				
                BL LED3_Init				
				BL LED3_ON
                BL Delay            ;LED3灯闪烁
                BL LED3_OFF
                BL Delay
				
                B MainLoop
				
             
LED1_Init
                PUSH {R0,R1, LR}        ;R0,R1,LR中的值放入堆栈
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR      ;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
                ORR R0,R0,#0x08         ;开启端口GPIOB的时钟,ORR 按位或操作,01000将R0的第二位置1，其他位不变		
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]             ;STR是把值存储到寄存器所指的地址中，将r0里存储的值给rcc寄存器
				;上面一部分汇编代码是控制时钟的
                
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,R0,#0X00000020   ;GPIOB_Pin_1配置为通用推挽输出;开启的是pb1，所以是2，为0010，是推挽输出模式，最大速度为2mhz
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_ODR   
                BIC R0,R0,#0X00000002      ;BIC 先把立即数取反，再按位与
                LDR R1,=GPIOB_ODR          ;GPIO_Pin_1输出为0;由r1控制ord寄存器
                STR R0,[R1]                 ;将ord寄存器的值变为r0的值
             
                POP {R0,R1,PC}             ;将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC
 
 
             
LED1_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                LDR R0,=GPIOB_ODR
                BIC R0,R0,#0X00000002    ;因为是pb1所以对应二进制0010;GPIO_Pin_1输出为0，LED1熄灭
			    LDR R1,=GPIOB_ODR
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED1_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                 LDR R0,=GPIOB_ODR
                ORR R0,R0,#0X00000002    ;GPIO_Pin_1输出为1，LED1亮
                 LDR R1,=GPIOB_ODR
                STR R0,[R1]
                POP {R0,R1,PC}           
 
 
				
 
LED2_Init
                PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04		   ;打开GPIOA的时钟
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]                
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0X00020000   ;GPIOA_Pin_12配置为通用推挽输出
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_ODR
                BIC R0,R0,#0X00001000   
                LDR R1,=GPIOA_ODR            ;GPIOA_Pin_12输出为0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
				
LED2_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}   
                
               LDR R0,=GPIOA_ODR
               BIC R0,R0,#0X00001000        ;GPIOA_Pin_12输出为0，LED2熄灭
			    LDR R1,=GPIOA_ODR
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED2_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                LDR R0,=GPIOA_ODR
                ORR R0,R0,#0X00001000     ;GPIOA_Pin_12输出为1，LED2亮
				 LDR R1,=GPIOA_ODR
                STR R0,[R1]
				
				 POP {R0,R1,PC}
				 
 
LED3_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x10		    ;打开GPIOC的时钟
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]                
                
                LDR R0,=GPIOC_CRH
                ORR R0,R0,#0X02000000   ;GPIOC_Pin_14配置为通用推挽输出
                LDR R1,=GPIOC_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOC_ODR
                BIC R0,R0,#0X00004000   ;GPIOC_Pin_14输出为0
                LDR R1,=GPIOC_ODR
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED3_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                LDR R0,=GPIOC_ODR
                BIC R0,R0,#0X00004000  ;GPIOC_Pin_14输出为0，LED3熄灭
			    LDR R1,=GPIOC_ODR
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED3_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                 LDR R0,=GPIOC_ODR
                ORR R0,R0,#0X00004000   ;GPIOC_Pin_14输出为1，LED3亮
                 LDR R1,=GPIOC_ODR
                STR R0,[R1]
				
                POP {R0,R1,PC}        
                
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1
 
                CMP R0,#300
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#300
                BCC DelayLoop0
 
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                POP {R0,R1,PC}    
 
                END

编译生成hex文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
结果
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、总结

通过查阅资料与请教，慢慢的理解了stm32的工作原理，以及串行口的转换关系，基本掌握了软硬件结合的实验。

四、参考文献

https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86291377
https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86293880
https://blog.csdn.net/m0_51120713/article/details/120832645?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163488412516780357238656%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=163488412516780357238656&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2alltop_positive~default-1-120832645.pc_search_ecpm_flag&utm_term=STM32F103%E5%AF%84%E5%AD%98%E5%99%A8%E6%96%B9%E5%BC%8F%E7%82%B9%E4%BA%AELED%E6%B5%81%E6%B0%B4%E7%81%AF&spm=1018.2226.3001.4187

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m0_63690570的博客
09-28 560
基本定时器（APB1）：TIM6、TIM7拥有定时中断、主模式触发DAC的功能。通用定时器（APB1）：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。高级定时器（APB2）：TIM1、TIM8拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4。
STM32精确控制步进电机
qq_23313467的博客
09-22 1125
10mm二相四线微型步进电机电机输出是4个引脚，需要自己焊机线，相电阻53欧，步进角度估计18度，丝杆滑块行程32mm，丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。3. 安全考虑：控制脉冲的最大输出数量，持续脉冲输出的时间。1. 主程序设置电机的启动、停机、运动方向、运动的步数。目的：学习使用STM32+电机驱动器+步进电机，进行电机运动精确控制。在步进电机不堵转的情况下，可以实现移动距离的精确控制。关键代码一：在脉冲计数的回调函数对数据脉冲数量进行控制。一. 电机和A4999之间的连接。
STM32-HAL库驱动DHT11温湿度传感器 --2024.9.28
qq_45784265的博客
09-28 844
本教程用通俗易懂的语言和详细的操作过程截图，为开发者清除DHT11这只拦路虎，本教程还提供可以快速使用DHT11的驱动代码，只要跟着本教程操作，都可以正确读取到温湿度信息。
STM32器件支持包安装，STLINK/JLINK驱动安装
m0_69808624的博客
10-01 490
加载完毕，选好器件之后，可以直接点击install,下载的速度会慢一些。keil5自带了ST_LINK的安装包。如下图，打开keil5所在的文件夹，找到。先下载支持包之后，再进行安装。如下图要安装STM32F1系列，双击。器件支持安装包，左侧为不同公司生产的器件型号，右侧为对应的安装包。,如果电脑是64位就选择64,否则选择x86，进行点击安装。因为我已经安装了，所以右侧显示更新的状态哈。，看最后一个红框加载进度，加载速度会慢一些。安装之后，在此电脑中，右键点击属性，找到。，然后点击下一步，直接安装。
STM32 MCU学习资源
qq_50930131的博客
09-19 899
作者: @bushuo联系方式: 3513566868@qq.com。
STM32移植RT-Thread实现DAC功能
weixin_44176501的博客
09-29 632
我的RT-Thread中，没有DAC的宏定义，因此我就在末尾直接添加了一个：#define BSP_USING_DAC1RT-Thread中存在着部分外设没有驱动程序需要我们自己去移植，或者使用HAL库的编程思想去实现。
STM32+PWM+DMA驱动WS2812 —— 2024年9月24日
qq_45784265的博客
09-24 1269
采用STM32f103C8t6单片机，使用HAL库编写。项目中针对初学者驱动WS2812时会遇到的一些问题，给出了解决方案。
STM32 软件触发ADC采集
博客
09-23 901
本文就通过stm32f103c8t6来学习一下ADC的操作流程，以最基本的软件触发ADC模式。
蓝桥杯—STM32G431RBT6(TIM定时器输入捕获频率和占空比)
JK03820的博客
09-28 542
输入捕获能够对输入信号的上升沿和下降沿进行捕获，并且记录下捕获时定时器的数值以及触发中断。根据功能分为两类：普通输入捕获（只能测频率）PWM输入模式（可以测频率和占空比)(双通道)如图有两个信号发生器，R40和R39可调整信号发生器的频率，PA15和PB4可设置为定时器输入捕获模式，用于采集他所发出的信号 开启定时器 中断回调函数 LCD显示 三、效果展示 通过网盘分享的文件：18-TEST8-TIM输入频率和占空比.zip 链接: https://pan.baidu.
STM32 RTC实时时钟学习总结
dianfu233的博客
09-25 1050
STM32F103 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相对应的软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统的当前时间和日期。RTC时钟最大的特点就是，可以用作实时时钟。因为普通定时器在MCU掉电后无法运行，而RTC可以通过后备电源供电使其保持运行。
【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程七：IIC通信--EEPROM存储器FM24C04
Hei_se_meng_yan的博客
09-25 1115
【STM32】RTT-Studio中HAL库开发教程七：IIC通信--EEPROM存储器FM24C04
GPT对话知识库——在STM32的平台下，通过SPI读取和写入Flash的步骤。
最新发布
玄奕子的博客
10-01 802
GPT对话知识库——在STM32的平台下，通过SPI读取和写入Flash的步骤。
stm32f103寄存器方式点亮led流水灯
06-28
要使用STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯，需要按照以下步骤进行： 1. 首先，需要配置GPIO引脚为输出模式。可以通过设置GPIOx_CRL或GPIOx_CRH寄存器来实现。例如，如果要使用PA引脚，可以将GPIOA_CRL寄存器的第位和...
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