【FPGA学习笔记】用状态机来写一个简单的自动售卖机

一、模块框图的绘制

输入信号四个，分别是：时钟信号、复位信号、投币0.5元以及投币一元；

输出信号两个：出可乐信号和找零信号。

二、3要素

输入要素：0.5、1；
输出要素：不出可乐/不找零、出可乐/不找零、出可乐/找零；
状态要素：0、0.5、1、1.5、2、2.5、3。

三、状态机的绘制

（这里可乐价格规定为2.5元）首先状态机初始状态为IDLE，投0.5元硬币，状态机从初始状态跳到HALF状态（不出可乐），投1元硬币从初始状态跳转到ONE状态（不出可乐），再来看HALF状态，如果不投币，状态机保持HALF状态，如果投0.5元硬币，状态机从HALF状态跳转到ONE状态（不出可乐），同理投1元硬币，状态机从跳转到ONE_HALF状态（不出可乐），最后说一下从TWO状态开始，如果投0.5元硬币，状态会回到初始状态，然后出可乐，不找零，如果投1元硬币，回到初始状态，出可乐，找零。

通过状态机的绘制，我们可以通过这种方式把我们的波形图也绘制出来

波形图绘制完成后，我们可以进行代码的编写了。

四、代码部分

1、工程代码

`timescale  1ns/1ns

module  complex_fsm
(
    input   wire    sys_clk         ,   //系统时钟50MHz
    input   wire    sys_rst_n       ,   //全局复位
    input   wire    pi_money_one    ,   //投币1元
    input   wire    pi_money_half   ,   //投币0.5元
                    
    output  reg     po_money        ,   //po_money为1时表示找零
                                        //po_money为0时表示不找零
    output  reg     po_cola             //po_cola为1时出可乐
                                        //po_cola为0时不出可乐
);



//parameter define
//只有五种状态，使用独热码
parameter   IDLE     = 5'b00001;
parameter   HALF     = 5'b00010;
parameter   ONE      = 5'b00100;
parameter   ONE_HALF = 5'b01000;
parameter   TWO      = 5'b10000;

//reg   define
reg     [4:0]   state;

//wire  define
wire    [1:0]   pi_money;



//pi_money:为了减少变量的个数，我们用位拼接把输入的两个1bit信号拼接成1个2bit信号
//投币方式可以为：不投币（00）、投0.5元（01）、投1元（10），每次只投一个币
assign pi_money = {
   pi_money_one, pi_money_half};