RGB 和 YUV 彩色空间转换

一、实验目的

1．学会从计算和程序的角度分析问题
通过完成本实验，理解计算思维，即从问题出发，通过逐步分析和分解，把原问题转化为可用程序方式解决的问题。在此过程中设计出一个解决方案。
2．进一步理解彩色空间的概念并掌握不同彩色空间转换的基本方程。
3．通过逐步设计程序，掌握编程细节：如查找表的设计，内存分配，对 U 和 V 信号进行下采样，文件读写过程等。掌握程序调试的基本方法。

二、实验原理

1、YUV与RGB空间的相互转换

由电视原理可知，亮度和色差信号的构成如下：
Y＝0.2990R+0.5870G+0.1140B
R-Y＝0.7010R-0.5870G-0.1140B
B-Y＝-0.2990R-0.5870G+0.8860B
为了使色差信号的动态范围控制在0.5之间，需要进行归一化，对色差信号引入压缩系数。归一化后的色差信号为：
U＝-0.1684R-0.3316G+0.5B
V＝0.5R-0.4187G-0.0813B

2、码电平分配及数字表达式

① 亮电平信号量化后码电平分配
在对分量信号进行8比特均匀量化时，共分为256个等间隔的量化级。为了防止信号变动造成过载，在256级上端留20级，下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。

② 色差信号量化后码电平分配
色差信号经过归一化处理后，动态范围为-0.5－0.5，让色差零电平对应码电平128，色差信号总共占225个量化级。在256级上端留15级，下端留16级作为信号超越动态范围的保护带。

3、色度格式

4:2:0格式是指色差信号U，V的取样频率为亮度信号取样频率的四分之一，在水平方向和垂直方向上的取样点数均为Y的一半。

三、编程实现

1、RGB转化为YUV的程序

① 设置命令参数

② 设置SDL为否

③ 头文件 rgb2yuv.h

int RGB2YUV (int x_dim, int y_dim, void *bmp, void *y_out, void *u_out, void *v_out, int flip);

void InitLookupTable();

④ main函数

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <malloc.h>
#include "rgb2yuv.h"

#define u_int8_t	unsigned __int8
#define u_int		unsigned __int32
#define u_int32_t	unsigned __int32
#define FALSE		false
#define TRUE		true

int main(int argc, char** argv)
{
   
	/* variables controlable from command line */
	u_int frameWidth = 352;			/* --width=<uint> */
	u_int frameHeight = 240;		/* --height=<uint> */
	bool flip = TRUE;				/* --flip */
	unsigned int i;

	/* internal variables */
	char* rgbFileName = NULL;
	char* yuvFileName = NULL;
	FILE* rgbFile = NULL;
	FILE* yuvFile = NULL;
	u_int8_t* rgbBuf = NULL;
	u_int8_t* yBuf = NULL;
	u_int8_t* uBuf = NULL;
	u_int8_t* vBuf = NULL;
	u_int32_t videoFramesWritten = 0;

	/* begin process command line */
	/* point to the specified file names */
	rgbFileName = argv[1];
	yuvFileName = argv[2];

	frameWidth = atoi(argv[3]);
	frameHeight = atoi(argv[4]);

	/* open the RGB file */
	rgbFile = fopen(rgbFileName, "rb");
	if (rgbFile == NULL)
	{
   
		printf("cannot find rgb file\n");
		exit(1);
	}
	else
	{
   
		printf("The input rgb file is %s\n", rgbFileName);
	}

	/* open the RAW file */
	yuvFile = fopen(yuvFileName, "wb");
	if (yuvFile == NULL)
	{
   
		printf("cannot find yuv file\n");
		exit(1);
	}
	else
	{
   
		printf("The output yuv file is %s\n", yuvFileName);
	}

	/* get an input buffer for a frame */
	rgbBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight * 3);

	/* get the output buffers for a frame */
	yBuf = (u_int8_t*)malloc(frameWidth * frameHeight);
	uBuf = (u_int8_t*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);
	vBuf = (u_int8_t*)malloc((frameWidth * frameHeight) / 4);

	if (rgbBuf == NULL || yBuf == NULL || uBuf == NULL || vBuf == NULL)
	{
   
		printf("no enought memory\n");
		exit(1);
	}

	while (fread(rgbBuf, 1, frameWidth * frameHeight * 3, rgbFile))
	{
   
		if (RGB2YUV(frameWidth, frameHeight, rgbBuf, yBuf, uBuf, vBuf, flip))
		{
   
			printf("error");
			return 0;
		}

		for (i = 0; i < frameWidth * frameHeight; i++)
		{
   
			if (yBuf[i] < 16) yBuf[i] = 16;
			if (yBuf[i] > 235) yBuf[i] = 235;
		}

		for (i = 0; i < frameWidth * frameHeight / 4; i++)
		{
   
			if (uBuf[i] < 16) uBuf[i] = 16;
			if (uBuf[i] > 240) uBuf[i] = 240;

			if (vBuf[i] < 16) vBuf[i] = 16;
			if (vBuf[i] > 240) vBuf[i] = 240;
		}

		fwrite(yBuf, 1, frameWidth * frameHeight