MPU-6050陀螺仪灵敏度LSBs/°/sec含义并与GY-85对比

引言

在研究MEMS陀螺的时候尝试过GY-85，但是测试后发现数据不可靠，精确性差，这似乎也是MEMS陀螺的一个特点，但是苦于经费有限，因此，特地又重新买了MPU-6050，准备测试一下这款MEMS陀螺的精确性，做一个评估。

LSBs/°/sec 这个参数的中文含义表示，数据读取的最低位数/角度/秒，一般用来表示陀螺仪的灵敏度。

MPU-6050陀螺仪灵敏度参数

在InvenSense官网我找到了MPU-6050的灵敏度，这里可以看出MPU-6050陀螺仪的灵敏度最高为131LSBs/°/sec，换算一下1LSB对应的就是0.0076°，也就是千分之七度。

GY-85陀螺仪灵敏度参数

做对比我之前使用的GY-85集成了ITG3205陀螺仪，同样，我找来了ITG3205的产品规格书。这里可以看出ITG3205陀螺仪灵敏度明显低了很多，只有14.375LSBs/°/sec，换算一下1LSB对应的灵敏度只有0.069°，也就是百分之七度。

结语

如果只是需要陀螺仪数据，并且对精确性有一定要求的话，我推荐MPU-6050。