分文件编程
分文件编程案例:
网络 a
超声波 b
电机 c
分文件编程好处:
a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁
主程序:
注意:主程序必须包含分程序的 #include “xxx.h” 头文件
分程序: .c文件
分程序: .h文件
注意:函数声明后要加分号(;)
编译:
gcc jiSuanQi.c jiaJianChengChu.c -o a.out
库
1.静态库
静态函数库: 是在程序执行前(编译)就加入到目标程序中去了;
优点:
- 运行快,
- 静态库被打包到应用程序中加载速度快。
- 发布程序无需提供静态库,因为已经在APP中,移植方便。
缺点:
- 程序大
- 更新,部署,发布麻烦(一更新就要往厂家发)
- 链接时完整地拷贝至可执行文件中,别多次使用就有多份冗余拷贝。
2.动态库
动态函数库: 是在程序执行时动态(临时)由目标程序去调用;
优点:
- 程序小
- 链接时不复制,程序运行时由系统动态加载到内存,供内存调用,系统只加载一次,多个程序可以共用,节省内存。
- 程序升级简单,因为APP里面没有库的源代码,升级之后只要库名字不变,函数名以及参数不变,只是实现做了优化,就能加载成功。
缺点:
- 运行慢
- 加载速度比静态库慢
- 发布程序需要提供依赖的动态库。
库的制作
静态库的制作(.a):
- 生成 .o 文件:
gcc jiaJianChengChu.c -c 这样就生成了 jiaJianChengChu.o 文件
- 将xxx.o文件生成xxx.a静态库文件:
ar rcs libjiaJianChengChu.a jiaJianChengChu.o
ar rcs lib+静态库名字+.a .o文件
静态库的使用:
gcc jiSuanQi.c -ljiaJianChengChu -L ./ -o mainProStatic
此时已经生成mainProStatic的可执行文件
-l是制定要用的动态库,库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。若没有-L,则默认是从/usr/lib/usr/local/lib去找
动态库的制作(.so文件):
- 生成 .so 文件:
gcc -shared -fpic jiaJianChengChu.c -o libjiaJianChengChu.so
-shared:指定生成动态库
-fpic:fpic选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码
- 编译:
gcc jiSuanQi.c -ljiaJianChengChu -L ./ -o mainProDy
jiSuanQi.c:是指带有main主函数的主程序
-ljiaJianChengChu:是我们生成的.so 文件砍头去尾(lib不要 .so也不要)前面加-l
-L:是指告诉gcc编译器先从-L指定的路径去找静态库,若没有,则默认是从 /usr/lib/ 或者 /usr/local/lib/ 去找。
./:是当前路径的意思
mainProDy:是想生成的可执行文件名
动态库的使用:
- 用shell脚本运行(写 .sh 文件):
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/test" //LD_LIBRARY_PATH环境变量宏定义
// /home/pi/test动态库文件位置
./mainProDy //生成的可执行文件
- 给shell脚本添加可执行权限:
chmod +x start.sh
然后 ./start.sh 就可以运行程序了!
Salute to 老陈!