4.树莓派Linux分文件编程、动态库与静态库

分文件编程

分文件编程案例：

网络 a
超声波 b 
电机 c

分文件编程好处：

a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁

主程序：

注意：主程序必须包含分程序的 #include “xxx.h” 头文件

分程序： .c文件

分程序： .h文件

注意：函数声明后要加分号（;）

编译：

gcc jiSuanQi.c jiaJianChengChu.c -o a.out

库

1.静态库

静态函数库： 是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了；

优点：

1. 运行快，
2. 静态库被打包到应用程序中加载速度快。
3. 发布程序无需提供静态库，因为已经在APP中，移植方便。

缺点：

1. 程序大
2. 更新，部署，发布麻烦（一更新就要往厂家发）
3. 链接时完整地拷贝至可执行文件中，别多次使用就有多份冗余拷贝。

2.动态库

动态函数库： 是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用；

优点：

1. 程序小
2. 链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供内存调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存。
3. 程序升级简单，因为APP里面没有库的源代码，升级之后只要库名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。

缺点：

1. 运行慢
2. 加载速度比静态库慢
3. 发布程序需要提供依赖的动态库。

库的制作

静态库的制作（.a）：

1. 生成 .o 文件：

gcc jiaJianChengChu.c -c 这样就生成了 jiaJianChengChu.o 文件

2. 将xxx.o文件生成xxx.a静态库文件：

ar rcs libjiaJianChengChu.a  jiaJianChengChu.o

ar rcs lib+静态库名字+.a .o文件

静态库的使用：

gcc jiSuanQi.c -ljiaJianChengChu -L ./ -o mainProStatic

此时已经生成mainProStatic的可执行文件

-l是制定要用的动态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。若没有-L，则默认是从/usr/lib/usr/local/lib去找

动态库的制作（.so文件）：

1. 生成 .so 文件：

gcc -shared -fpic jiaJianChengChu.c -o libjiaJianChengChu.so

-shared：指定生成动态库
-fpic：fpic选项作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关的代码

2. 编译：

gcc jiSuanQi.c -ljiaJianChengChu -L ./ -o mainProDy

jiSuanQi.c：是指带有main主函数的主程序
-ljiaJianChengChu:是我们生成的.so 文件砍头去尾（lib不要 .so也不要）前面加-l
-L：是指告诉gcc编译器先从-L指定的路径去找静态库，若没有，则默认是从 /usr/lib/ 或者 /usr/local/lib/ 去找。
./：是当前路径的意思
mainProDy：是想生成的可执行文件名

动态库的使用：

1. 用shell脚本运行（写 .sh 文件）：

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/test" //LD_LIBRARY_PATH环境变量宏定义
// /home/pi/test动态库文件位置
./mainProDy //生成的可执行文件

2. 给shell脚本添加可执行权限：

chmod +x start.sh

然后 ./start.sh 就可以运行程序了！

Salute to 老陈！