树莓派(三):Bootloader,Linux内核配置编译,Linux文件系统

最新推荐文章于 2024-07-21 13:27:30 发布

菜_小_白

最新推荐文章于 2024-07-21 13:27:30 发布

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文章标签： linux 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/tyro_wzp/article/details/130665302

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文章详细阐述了嵌入式系统从电源启动到运行应用的全过程，包括BootLoader的两个阶段及其作用，如硬件初始化、内核加载等。同时，介绍了Linux内核的源码目录结构，并以树莓派为例，讲解了如何配置和编译Linux内核，以及如何加载驱动。此外，还讨论了文件系统类型和常见的目录结构，以及虚拟文件系统VFS的概念。

摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式系统启动过程

电源----BootLoader----Linux内核----文件系统----应用程

BootLoader

引导操作系统启动，启动大多分为两个阶段：

一阶段主要依赖于CPU的体系结构硬件初始化的代码，通常都用汇编语言来实现。

        硬件初始化（屏蔽所有的中断、关闭处理器内部指令/数据Cache等）。
        固态存储媒质中，复制Bootloader二阶段代码到RAM。
        预备RAM空间。
        设置堆栈。

二阶段C语言完成，实现复杂的功能，程序有更好的可读性和可移植性。

        初始化硬件。
        检测系统内存映射。
        内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM。
        为内核设置启动参数。
        调用内核。

为什么要关闭Cache？

使用Cache以及buffer提高系统性能，由于Cache的使用改变访问主存的数量、类型和时间，Bootloader通常是不需要的跳转到第二阶段的C程序入口点

Linux源码目录

        arch：硬件体系结构相关的代码。包括kernel（内核核心部分）、mm（内存管理）、math-emu（浮点单元仿真）、lib（硬件相关工具函数）、boot（引导程序）、pci（PCI总线）和power（CPU相关状态）。

       block：部分块设备驱动程序。

       crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法。

       Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。

       drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。

       fs：各种支持的文件系统，如ext、fat、ntfs等。

       include：头文件。系统相关的头文件被放置在linux子目录下。

       init：内核初始化代码（注意不是系统引导代码）。

       ipc：进程间通信的代码。

       kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。

       lib：库文件代码。

       mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。

       net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。

       scripts：用于配置内核文件的脚本文件。

       security：主要是一个SELinux的模块。

       sound：常用音频设备的驱动程序等。

       usr：实现了一个cpio(文件备份程序及文件格式)。

树莓派Linux源码配置(ubuntu18.04)

内核配置方式:copy已发布的config,依据已发布的config配置(make menuconfig)

驱动加载的两种方式:编译进内核(zImage内)，生成moudle启动后加载（insmod）

解压源码包
unzip linux-rpi-4.14.y.zip

内核配置
cd linux-rpi-4.14.y
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

ARCH:指定架构
CROSS_COMPILE:指定编译工具(提前做好环境变量)
KERNEL:内核版本
make:配置命令
后缀为内核文件

树莓派Linux内核编译(ubuntu18.04)

搭建编译环境
sudo apt-get install -y  bc l libncurses5-dev libncursesw5-dev zlib1g:i386 libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

编译
cd /root/linux-rpi-4.14.y
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
																			
j4: 指定编译资源
zImage:生成内核镜像(arch/arm/boot/)
modules:生成驱动模块
dtbs:生成配置文件
生成vmlinux

打包镜像
cd /root/linux-rpi-4.14.y
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

挂载树莓派SD卡
cd /root
mkdir fat ext4
mount /dev/sdb1 fat  
mount /dev/sdb2 ext4  

fat分区是boot相关，kernel_img
ext4分区是系统的根目录分区

安装modules, 设备驱动文件(hdmi,usb ,wifi,io...)
/root/linux-rpi-4.14.y
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/root/ext4 modules_install

备份
备份树莓派原有镜像(fat)
cd /root/fat/
cp kernel7.img kernel7_old.img
拷贝新的镜像为树莓派镜像(fat)
cp /root/linux-rpi-4.14.y/kernel_new.img /root/fat/kernel7.img

拷贝配置文件
cp /root/linux-rpi-4.14.y/arch/arm/boot/dts/.*dtb* /root/fat/
cp /root/linux-rpi-4.14.y/arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /root/fat/
cp /root/linux-rpi-4.14.y/arch/arm/boot/dts/overlays/README /root/fat/

取消挂载，重启树莓派查看内核