- 博客(32)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 QT creator程序打包（以6.2.0为例）
（4）打开Qt6.2.0(MinGW 8.1.0 64-bit),输入下列指令。（3）新建exe文件夹，将复制的serialPort.exe拷贝到文件夹里。serialPort_boxed就是打包好的可执行文件。打包完成，关闭 Enigma Virtual Box。（5）打开Enigma Virtual Box。(2) 复制serialPort.exe文件。
2024-02-19 10:48:59
397
原创 Qt学习记录（三）
（1）删除D:\QT_Project\serialPort\build-serialPort-Desktop_Qt_5_15_2_MinGW_64_bit-Debug目录下的文件，除了（.h）之外的都删除。（2）打开Qt,编译运行工程。
2023-12-07 17:28:28
664
原创 Qt学习记录（二）— 设置软件图标
（1）将ICO 图片文件 (.ico)放到自己的Qt工程目录下。（2）在.pro文件下加一行代码。（3）编译、运行自己的Qt工程。
2023-12-07 16:22:00
451
原创 Qt学习记录（一）
（1）不论是十进制、十六进制、八进制，在计算机内部都是通过二进制进行存储的。十进制、十六进制、八进制的这种表达方式是为了方便人们观看而出现的。QByteArray存储字符是通过ASCII码进行存储的。问题：如何把一个int整数存到QByteArray中（int整数在QByteArray占两个字节）（2）qDebug()
2023-11-24 09:56:52
418
原创 No valid settings file could be found.
在我电脑的Qt打开别人写的Qt项目，出现了如下错误提示。（1）删除Qt项目里面的后缀为.pro.user的文件。
2023-10-18 14:04:54
730
原创 运行rosdep update命令遇到的超时问题
网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，可以用此代理加速rosdep对Github的访问，进而解决rosdep update失败问题。修改文件2：/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py。修改文件1：/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py。修改文件3：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list。
2023-10-10 16:54:55
61
原创 wget命令从指定URL下载文件出现的段错误问题
tmp/gcc-arm-none-eabi-${NUTTX_GCC_VERSION}-linux.tar.bz2：指定要保存的文件路径和名称，其中${NUTTX_GCC_VERSION}是一个变量，它的值将在运行时插入到文件名中。wget -o：使用wget工具，-o选项指定要保存的文件路径和名称。-c：这个选项表示继续下载，如果下载中断，可以恢复下载而不是重新开始。由于要下载的文件过大，导致出现段错误问题。
2023-10-10 09:15:10
440
原创 python -m pip install -r ${DIR}/requirements.txt命令超时问题
requirements.txt 文件 — 用于记录所有需要安装的依赖包及其精确的版本号。因为下载镜像源默认为国外https://pypi.org/simple，速度较慢。修改镜像源为国内，eg：清华/阿里云/豆瓣，以阿里云镜像为例。
2023-10-09 14:53:05
222
原创 ubuntu20.04提示/boot挂载点空间不足
boot挂载点存放linux操作系统的内核信息以及引导文件。由于Ubuntu20.04会自动更新内核，但Ubuntu系统在更新完内核后不会删除旧版本，导致/boot挂载点空间不足。删除一些未使用的内核镜像即可解决问题。我设置的挂载点空间大小是400M，所以建议设置为1GB。
2023-10-07 17:28:03
366
原创 PX4(Control Allocation)
（1）含义：扭力系数（如果定义为扭矩 = KM * 推力）。（1）含义：推力系数（推力 = CT * u^2），其中 u（执行器最小值和最大值之间的值）是发送到电机控制器的输出信号。（2）根据桨叶设置，不同的桨叶值不同，螺距越大，扭矩越大。（1）含义：电机从最小输出到最大输出的最短时间。（1）角速率控制器输出力矩和推力设定值。（2）根据桨叶设置，不同的桨叶值不同。含义：以机体中心为原点，X轴的位置。含义：以机体中心为原点，Y轴的位置。含义：以机体中心为原点，Z轴的位置。（2）作用：防止电机输出波动太大。
2023-09-20 16:49:20
380
1
原创 Python遇到的缩进问题
Python语言是一款对缩进非常敏感的语言,这是由于tab和空格的混用导致的，建议都使用Tab键。该缩进的地方必须缩进，不该缩进的地方不要缩进。一般：(冒号)的下一行都要进行缩进。
2023-09-13 16:03:24
78
原创 ROS相关知识点
（1）具有一定的类型和数据结构，包括ROS提供的标准类型和用户自定义类型；（2）不同节点可使用不同的编程语言 ， 可分布式运行在不同的主机；（2）跟踪和记录话题 / 服务通信，辅助节点相互查找、建立连接；（3）提供参数服务器，节点使用此服务器存储和检索运行时的参数。（1）执行具体任务的进程 、 独立运行的可执行文件；（1）可通过网络访问的共享、多变量字典；的配置参数，不适合存储动态配置的数据。（3）节点在系统中的名称必须是。（2）使用编程语言无关的。（2）使用编程语言无关的。
2023-09-08 16:12:32
110
1
原创 PX4校准遥控器遇到的问题
校准遥控器时，出现"Detected 0 radio channels.To operate PX4,you need at least 5 channels."。飞控的RC针脚没接对。
2023-09-05 14:47:25
279
1
原创 PX4遇到的连接问题
客户端向服务端发送了一个syn包，来请求建立连接，因为某些未知原因，并没有到达服务器，在中间某个网络节点产生了滞留。但是第一包数据阻塞的网点节点，突然恢复，第一包syn包又送达到服务端，这时服务端会误认为是客户端又发起了一个新的连接，从而在两次握手之后，进入等待数据状态，服务端认为是两个连接，而客户端认为是一个连接，造成了状态不一致。如果在三次握手的情况下，服务端收不到最后的ack包，自然不会认为连接建立成功，所有三次握手本质上来说，就是为了保证在不可靠的网络链路中，建立起可靠的连接。
2023-09-05 13:56:15
182
1
原创 PX4校准电调遇到的问题以及解决方法
校准电调时，刚开始需要卸下螺旋桨，拔下电池，仅使用飞控给电脑供电，然后点击“校准”按钮。接着出现如下错误提示。电池设置需要连接电流计，以便系统能够测量和监控电池的电流和电压情况，在飞行前需要连接电流计进行相应的校准和设置。如果没有连接电流计，可能无法进行准确的电池设置。电调校准过程需要连接电池，而电池需要通过电流计，所以没有电流计无法通过电调校准。（3）将电流计一端接到飞控的POWER接口，电池通过电流计另一端给飞机供电。（1）卸下螺旋桨，拔下电池，仅使用飞控给电脑供电；将会出现如下提示，表明校准成功。
2023-08-31 17:22:32
963
原创 运行catkin init命令，提示错误“catkin：未找到命令”
【代码】运行catkin init命令，提示错误“catkin：未找到命令”
2023-08-24 15:39:24
403
1
原创 PX4烧录遇到的问题（Waiting for bootloader...）
【代码】PX4烧录遇到的问题（Waiting for bootloader...）
2023-08-21 16:52:32
290
1
原创 You do not have permission to enter a license key. Try again using the system administrator account.
问题：输入密钥许可证之后，提示“You do not have permission to enter a license key. Try again using the system administrator account.”。解决方法：找到VMware Workstation Pro16，进行覆盖安装，安装目录选的是之前VMware Workstation Pro16的目录。由于我重置了系统，重置之后打开VMware Workstation Pro16出现了以下问题。
2023-08-21 09:13:36
6321
4
原创 Xshell 7以及WinSCP连接遇到的问题
补充：将PermitRootLogin prohibit-password改为PermitRootLogin yes并且去掉前面的#在虚拟机终端输入下面指令（二选一都可）
2023-08-06 13:32:55
390
原创 新建Linux-Ubuntu虚拟机以及自定义磁盘分区
（3）正常安装 -> 为图形或无线硬件，以及其他媒体格式安装第三方软件。（9）跳过->跳过->否，不发送系统信息->前进->前进->完成。（5）Linux(L) Ubuntu 64位。（7）处理器数量-2 每个处理器的内核数量-2。（1）中文（简体）-> 安装Ubuntu。（10）LSI Logic(L) 推荐。（8）内存-4096MB（4GB)（4）稍后安装操作系统(S)（11）SCSI(S) 推荐。（12）创建新虚拟磁盘(V)（2）自定义（高级）(C)（8）安装完之后重启虚拟机。（1）创建新的虚拟机。
2023-08-06 13:27:23
815
原创 Qt设置MainWindow窗口标题
函数来设置窗口的标题，这种方法根本改变不了窗口标题，具体为什么，我不是很明白，求大佬们指点！方法一：在MainWindow的构造函数中，使用。函数来设置窗口的标题，这种方法可以改变窗口标题。方法二：在main函数中，使用。
2023-08-01 11:32:55
2883
4
原创 Qt编译过程
例如：D:\downloads\Qt\6.2.4\mingw_64\bin。（1）先找到自己安装Qt的文件夹，进一步找到bin文件，然后复制路径。我做的是一个很low的DOS窗口，其实重要的是体验Qt的编译过程！（2）编辑Path，新建路径（用户变量和系统变量都添加）（3）修改工程文件（.pro），最后一行添加。点击“qmake.exe”（1）cmd进入工程文件。4、生成Makefile。（1）cmd进入工程文件。（1）cmd进入工程文件。生成Makefile。生成Makefile。
2023-07-24 12:07:06
309
原创 git命令
（2）进入文件夹，右击选择“Open Git Bash here”注：全局配置—表示你这台机器上所有的Git仓库都会使用这个配置。（2）回复从本地仓库删除的文件（reset和revert）注：分支是基于提交操作的，先有文件提交，后才能创建分支。注：52f06b1为删除文件上一个操作的版本号。注：对某个Git仓库设置用户名、密码、邮箱。注：379539c为删除文件的版本号。（1）在磁盘下创建一个仓库文件夹。（1）恢复从工作台删除的文件。（4）创建分支同时切换分支。注：文件在工作区的状态。
2023-07-20 12:03:17
76
1
原创 MFC打包成可执行文件
注：新建的项目必须和要打包的项目放在同一个解决方案里面！不然会出现项目输出组空白的情况。（4）右击Application Floder -> Add -> 项目输出。(3)右击Application Floder -> Add -> 文件。（5）右击新生成的主输出->Create Shortcut ...(1)在要打包的项目窗口点击 文件->添加->新建项目。(6)生成新建的文件，若生成成功，进行安装。（2）双击 Setup Project。将要打包的文件夹里的所有文件添加进来。点击主输出 ->确认。
2023-07-12 11:58:35
918
2
原创 C1010:在查找预编译头时遇到意外的文件结尾。是否忘记了向源中添加“#include “pch.h“”?
（3）预编译头->不使用预编译头->应用。（2）右键点击编写的文件，选择“属性”（1）点击“解决方案资源管理器”
2023-07-11 20:25:33
345
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人