PX4校准电调遇到的问题以及解决方法

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（一）问题

（二）解决方法

（三）为什么需要电流计？

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（一）问题

校准电调时，刚开始需要卸下螺旋桨，拔下电池，仅使用飞控给电脑供电，然后点击“校准”按钮。接着出现如下错误提示。You must disconnect the battery prior to performing ESC Calibration.Disconnect your battery and try again.如下图所示。

（二）解决方法

需要电流计一个

（1）卸下螺旋桨，拔下电池，仅使用飞控给电脑供电；

（2）打开界面当中的电源按下“校准”按钮 ；

会出现如下提示

 （3）将电流计一端接到飞控的POWER接口，电池通过电流计另一端给飞机供电。

将会出现如下提示，表明校准成功。 

（三）为什么需要电流计？

电池设置需要连接电流计，以便系统能够测量和监控电池的电流和电压情况，在飞行前需要连接电流计进行相应的校准和设置。如果没有连接电流计，可能无法进行准确的电池设置。 电调校准过程需要连接电池，而电池需要通过电流计，所以没有电流计无法通过电调校准。