学习UCOSIII笔记5（任务的挂起和恢复）——2021.11.5

一、任务挂起OSTaskSuspend()

        因为在使用UCOSIII的时候，有些任务因为某些原因需要暂停运行，但是以后还需要运行，因此我们就不能直接删除掉任务，此时我们可以使用OSTaskSuspend()函数挂起这个任务，以后在恢复运行。

        OSTaskSuspend()的原型如下图：

 二、任务恢复OSTaskResume()

        OSTaskResume()的功能是恢复挂起的任务。需要注意的一点是，如果被挂起的任务还在等待别的内核对象，比如时间标志组、信号量、互斥信号量、消息队列，任务还是需要等到其内核对象后才可以继续运行。

         OSTaskResume()函数原型如下：