非线性控制理论

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已于 2023-04-30 13:34:10 修改

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文章标签： matlab

于 2023-04-16 20:40:57 首次发布

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版权

Lyapunov 稳定性(直接方法)

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不变性原理

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此时系统稳定，但不是渐近稳定
物理学告诉我们，小球终将停摆

满足下列三个条件，系统即为渐近稳定：

V(x) 正定
V’(x) 在某一区域内半负定
V’(x) 不为0，除非在 x = 0 位置

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渐近稳定

基础反馈稳定控制器设计

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反馈线性化控制(反步法)

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一个例子

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非线性自适应控制器

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非线性鲁棒控制器_滑模控制

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非线性鲁棒控制器_High Gain & High Frequency

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三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器_Matlab Simulink

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非线性控制理论

渐近稳定
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