动态系统的建模与分析

电路系统建模_基尔霍夫定律

拉普拉斯变换

拉普拉斯变换的收敛域与逆变换

收敛域

逆变换

一阶系统的单位阶跃响应

换个角度分析单位阶跃响应

一阶系统的频率响应与滤波器

一阶系统的频率响应_Matlab/Simulink 分析

低通滤波器

高通滤波器

二阶系统对初始条件的动态响应_Matlab/Simulink 分析

二阶系统的单位阶跃响应

二阶系统的性能分析与比较

1. 延迟时间 td：指输出响应第一次达到稳态值的 50% 所需要的时间；
2. 上升时间 tr：指输出响应第一次达到稳态值所需要的时间；
3. 峰值时间 tp：指输出响应超过稳态值达到第一个峰值所需要的时间；
4. 最大超调量：指瞬态过程中输出响应的最大值超过稳态值的百分比；
5. 调节时间 ts：指当 y(t) 和 y(∞) 之间的误差达到规定的范围之内（一般取 y(∞)的 ±5% 或 ±2%，称允许误差范围，用 D 表示）且以后不再超出此范围的最小时间。
6. 振荡次数N：指在调节时间内，y(t) 偏离 y(∞) 的振荡次数。
   
   
   

伯德图

伯德图应用