自动控制原理

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已于 2023-05-03 19:40:34 修改

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文章标签： matlab

于 2023-04-05 16:06:45 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46133743/article/details/129969004

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文章探讨了控制系统中的核心概念，包括开环与闭环系统的稳定性，通过传递函数的极点位置分析系统稳定性。利用Matlab/Simulink进行系统分析，介绍了比例、比例积分控制器以及根轨迹绘制方法。此外，文章还涉及超前、滞后补偿器的设计以及奈奎斯特稳定性判据和拉普拉斯变换在控制工程中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

开环系统和闭环系统

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稳定性分析_极点

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系统的稳定就是传递函数的极点在复平面的左半部分

系统的稳定就是传递函数的极点在复平面的左半部分
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Matlab/Simulink系统分析实例(1)

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Varying Transfer Function 模块

Matlab/Simulink系统分析实例(2)_比例控制器

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终值定理和稳态误差

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比例积分控制器

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根轨迹_根的作用

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根轨迹_手绘技巧

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根轨迹_分离点/汇合点 & 根的几何性质

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补充内容：非零初始条件下的传递函数

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超前补偿器

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滞后补偿器

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加上补偿器

PID 控制器_Matlab/Simulink 仿真

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奈奎斯特稳定性判据

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常用拉普拉斯变换

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系统的稳定就是传递函数的极点在复平面的左半部分系统的稳定就是传递函数的极点在复平面的左半部分Varying Transfer Function 模块
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