jetson-inference AI学习库在jetsonnano上安装【学习笔记】

jetsonnano（A02）、Jetpack4.6

https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.mdhttps://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md本人全程参考上面网站中操作。由于网络原因，GitHub上克隆仓库会很慢，而且很可能会失败；就算手动下载，本项目仓库中含有子库，也会出问题（亲测）。故本人做了些改进。全程操作如下：

一、获取源码

首先打开终端运行如下代码：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install git cmake libpython3-dev python3-numpy
$ git clone --recursive https://gitee.com/weikun-xuan/jetson-inference.git

上面仓库源我全都自己换了，下载会比GitHub快很多。

二、换源

进入到tools文件下：

$cd jetson-inference/tools

换下源，依次运行以下代码（均在tools文件下）：

1）模型下载国内源：

$sed -in-place -e 's@https://nvidia.box.com/shared/static@https://bbs.gpuworld.cn/mirror@g' download-models.sh

2）pytorch国内源：

$sed -in-place -e 's@https://nvidia.box.com/shared/static@https://bbs.gpuworld.cn/mirror@g' install-pytorch.sh

$sed -in-place -e 's@https://github.com/pytorch/vision@https://gitee.com/vcan123/pytorch@g' install-pytorch.sh

$sed -in-place -e 's@https://github.com/dusty-nv/vision@https://gitee.com/vcan123/dusty-nv@g' install-pytorch.sh

三、编译安装

在jetson-infernce文件下执行如下操作：

$mkdir build
$cd build
$cmake ../

 接着就会出现：

 此步为安装模型包，本人建议【全部取消】，不然会有些慢，之后我们可以去https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/releases  手动下载。

我们继续：

 安装pytorch。这时应该只有一个for python 3.6版本,选上然后ok。

完成后还是在build文件下依次执行如下操作：

$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

完成。