2021-05-27 i2c

I2C 讲解
发展历史：
初始版本：1982年，飞利浦(Philips)
最新版：version 6.0 恩智浦(NXP) 2016年发布
恩智浦是由飞利浦公司1960年创立，2006年之前隶属飞利浦，2006年之后独立出来，成为独立的半导体公司
I2C ： I square C

I2C接口设备已经超过一千多种：
温度传感器、实时时钟芯片、液晶驱动芯片、EEPROM、多路复用芯片、模数转换芯片、GPIO芯片、LED扩展芯片、缓冲芯片

组成及概念：
SCL（时钟） + SDA(数据)两条信号线组成
SCL上升沿对数据进行采样
属于串行通信，同步通信
Master(主设备)、Slave(从设备)
Transmitter(发送设备)、Receiver(接收设备)
Master-Transmitter Master-Receiver
Slave-Transmitter Slave-Receiver
支持多Master + 多Slave(时钟同步+总线仲裁)
OD OC输出（标准、快速、高速）
芯片输入内含buffer(过滤脉冲尖刺)
需要外部上拉电阻（芯片只输出高阻和低电平）
Push-Pull输出（超快模式5Mbit/s）
Cbus(总线负载电容)决定外接设备数量
同一总线上的设备地址唯一性（7bit VS 10bit）
标准、快速、快速+、高速、超高速

模式 SCL 总线负载CBUS（max） 输出结构 传输方向 驱动电流 (min)
标准 0~100KHz 400pF oc/od 双向 3mA
快速 0~400KHz 400pF oc/od 双向 3mA
快速+ 0~1MHz 550pF oc/od 双向 20mA
高速 0~3.4MHz 100pF oc/od 双向 3mA
超高速 0~5MHz x Push-Pull 单向 4mA(主给从发)
CBUS(总线负载电容)决定外接设备数量 规范定义芯片管脚负载必须小于10pF
CBUS影响上拉电瓶时间

传输格式
开始、复位开始
数据传输
数据传输的最小单元是1Byte(8bits)
数据先传高位，后传低位(msb)
应答位（ACK）、非应答位（NACK）
跟随每个Byte数据后
时钟拉伸
ACK/NACK：增加Receive处理时间
Bit:减缓SCL时钟频率
停止位
时钟上升沿采样数据 ACK NACK
时钟永远有Master产生

S-Start 、Sr-Repeated Start 、P-Stop均由Master产生
总线空闲状态 ： SDA/SCL高电平
STOP->(IDLE)->START
START->(BUSY)->STOP
所有数据传输：START开始，STOP结束
S/Sr:SCL高电平时，SDA高->低
p:SCL高电平时，SDA低->高

PC协议-数据有效性（DV:Data Validity）
scl高电平：SDA必须保持稳定
scl低电平：SDA改变

ACK NACK跟随每个Byte传输后一位 第9个时钟位
数据Byte传输：Transmitter控制SDA数据传输，Receiver接收SDA数据
PC协议ACK
ACK：Transmitter释放SDA，Receiver接收SDA数据
Receiver通知Transmitter已正确接收到数据
PC协议-NACK
NACK:Transmitter释放SDA,Receiver控制SDA高电平
1无：没有主机方位地址的slave
2忙:slave忙碌，无法开始数据传输
3错：Receiver接收到的数据错误
4停：通知slave-Transmitter停止发送数据
规范定义：ACK SDA低电平 NACK SDA高电平

时钟同步：
同一总线上有多个Master同时方位slave
SCL时钟（oc od）线与结构
超快速模式 高速模式不支持时钟同步

待完善！！！