[IDE]识别色彩只靠RGB吗？有8通道的传感器？看看AS7341

用于色彩识别的传感器有多种，如TCS230、TCS3200及VEML6040等，见图1所示，但这些色彩传感器多是基于RGB来识别色彩的。

图1 色彩传感器

此次介绍的主角AS7341可见光传感器却之有较大的区别，它提供8个可见光检测通道，该传感器的功能模块如图2所示。这8个检测通道的波长分布期间如图3所示。

图2  AS7341传感器模块

图3  8个检测通道的波长分布

为有一个感性的认识，从图4可以了解到传感器所检测的色彩波长区间。

图4  色彩的波长区间

以黄色为例，RGB色彩传感器和AS7341可见光传感器的对比如下表所示。

该可见光传感器是基于ams公司推出的新一代AS7341光谱传感IC，该传感器有8个可见光通道、1个闪烁通道、1个NIR通道和1个未加滤光片的通道。它拥有6个独立的16位ADC通道，且可以并行处理数据。此外，该传感器板载了两颗高亮LED，可在暗光环境下进行补光。

该传感器的技术参数如下：

 

• 供电电压：3.3V~5V
• 可见光测量范围：F1(405-425nm)、F2(435-455nm)、F3(470-490nm)、F4(505-525nm)、F5(545-565nm)、F6(580-600nm)、F7(620-640nm)、F8(670-690nm)
• 工作电流（不打开LED）：<5mA
• LED驱动电流：1-20等级（4-42mA）
• I2C地址：0x39
• 工作温度范围：-30℃~85℃
• 工作湿度范围：5%RH~85%RH
• 产品尺寸：18*14mm

其主要的应用方向为：

 

• 高准度色彩检测与匹配
• 颜色混合效果检测
• 灯光色温调节
• 灯光氛围控制
• 植物养殖

该传感器的引脚功能如下表所示：

了解了该传感器的性能，那我们该如何使用它呢？

我们这里介绍的方法是为它配上一块FireBeetle-ESP32开发板，它与传感器的连接情况如图5所示，即除电源引脚连接到3.3V电源外，其它2个引脚是直接连接到I2C接口的对应引脚上。

图5  连接关系

要进行色彩的检测，其实现起来也极为方便，具体的步骤是：

1.以Arduino IDE为开发工具（版本为1.8.5），选取“项目”菜单下“加载库”的“添加一个ZIP库”选项；

2.在文件下载对话框，选取“DFRobot_AS7341-master.ZIP”；

图6加载ZIP库

3.在完成后，在“项目”菜单 “加载库”下即可见到“DFRobot_AS7341-master”选项。有了DFRobot_AS7341库，就可以编写相应的控制程序了。

4选取“文件”菜单下的“新建”选项；

5.录入对应的程序；

6.编译并下载程序后，通过串口监视器即可见到图8和图9的检测结果。

图7 检测程序及程序下载

图8 自然光检测值

图9 弱光检测值

相应的检测程序为：

#include"DFRobot_AS7341.h"

DFRobot_AS7341as7341;

void setup(void)

{

    Serial.begin(115200);

    while (as7341.begin() != 0) {

    Serial.println("IIC init failed,please check if the wire connection is correct");

    delay(1000);

  }

}

void loop(void)

{

  DFRobot_AS7341::sModeOneData_t data1;

  DFRobot_AS7341::sModeTwoData_t data2;

  as7341.startMeasure(as7341.eF1F4ClearNIR);

  data1 = as7341.readSpectralDataOne();

  Serial.print("F1(405-425nm):");

  Serial.println(data1.ADF1);

  Serial.print("F2(435-455nm):");

  Serial.println(data1.ADF2);

  Serial.print("F3(470-490nm):");

  Serial.println(data1.ADF3);

  Serial.print("F4(505-525nm):");   

  Serial.println(data1.ADF4);

  as7341.startMeasure(as7341.eF5F8ClearNIR);

  data2 = as7341.readSpectralDataTwo();

  Serial.print("F5(545-565nm):");

  Serial.println(data2.ADF5);

  Serial.print("F6(580-600nm):");

  Serial.println(data2.ADF6);

  Serial.print("F7(620-640nm):");

  Serial.println(data2.ADF7);

  Serial.print("F8(670-690nm):");

  Serial.println(data2.ADF8);

  Serial.print("Clear:");

  Serial.println(data2.ADCLEAR);

  Serial.print("NIR:");

  Serial.println(data2.ADNIR);

  delay(1000);

}

若通过粉红色的吹塑纸来提供检测的样本，则其检测结果如图11 所示，说明在各色彩通道中F8通道的色彩成分最突出。

图10 粉红色检测

图11粉红色检测值

除了色彩检测外，该传感器还能对指定频率的光进行检测，其程序如图12所示。

图12 光频率检测程序及下载

在自然光的条件下，其检测值如图13所示；在打开白纸灯的情况下，其检测如图14所示，这是由于市电的工频为50Hz，故其结果如此。

图13自然光检测结果

图14 开灯后的检测值

有了可见光传感器AS7341 ，我们在进行色彩的识别是不是方便了很多！
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作者：jinglixixi
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