非等精度测量线性函数的最小二乘法处理

式$3\sim 12$参考博文：等精度测量线性函数的最小二乘法处理
  

对等精度测量，其最小二乘法运算的出发点是
$$〔v^2〕=最小$$
而对非等精度测量，则为
$$〔p{v}^2〕=最小$$
式中：$p$——权。
其矩阵形式为
$$V^{T}PV=最小\cdots \cdots (13)$$
或
$$(L-A\hat{X}{)}^{T}P(L-A\hat{X})=最小\cdots \cdots (14)$$
$$p=\left[\begin{array}{cccc}{p}_1& 0& \cdots & 0\\ 0& p_2& \cdots & 0\\ & & ⋮& \\ 0& 0& \cdots & p_n\end{array}\right]（n\times n阶权矩阵）$$
式中，$p_i=\frac{{\sigma }^2}{{\sigma }_i^2}$——各直接测量结果$l_i$的权；${\sigma }^2$——单位权的方差；${\sigma }_i^2$——各直接测量结果$l_i$的方差。
V T P V = [ v 1 v 2 ⋯ v n ] [ p 1 0 ⋯ 0 0 p 2 ⋯ 0 ⋮