伺服电机初识

一、伺服电机的介绍

  伺服电机，作为现代自动化系统中不可或缺的关键组件，其重要性不言而喻。它以其高精度、高响应速度以及强大的控制能力，为各种工业自动化、机器人技术和精密机械应用提供了强有力的动力支持。

二、伺服电机的基本原理

  伺服电机，全称为伺服电动机（Servo Motor），是一种能够精确控制其位置、速度和加速度的电动机。它通过接收控制系统发出的指令信号，实现精确、快速、稳定的运动控制。伺服电机的工作原理基于“伺服系统”（Servo Mechanism），该系统能使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化。
  伺服电机的主要组成部分包括电机本体、编码器、驱动器和控制器等。电机本体负责产生转动力矩，编码器则用于实时监测电机的位置和速度，驱动器则负责将控制系统发出的指令信号转换为电机可识别的电流信号，从而驱动电机运转。控制器则是整个伺服系统的核心，它根据编码器反馈的实时信息，对电机进行精确控制。

三、伺服电机的技术特点

高精度：伺服电机采用先进的闭环控制技术，通过编码器实时反馈电机的位置和速度信息，实现精确控制。其定位精度可达0.001mm，甚至更高。
高响应速度：伺服电机具有快速响应能力，能够在极短的时间内达到目标位置和速度。这使得它在需要高速、高精度运动的场合具有显著优势。
稳定性好：伺服电机采用先进的控制算法和驱动技术，能够在各种复杂环境下保持稳定的运行性能。同时，其抗干扰能力强，能够有效抵抗外部干扰和噪声。
灵活性高：伺服电机可以根据实际需求进行定制化设计，满足不同应用场合的需求。此外，它还支持多种控制模式，如位置控制、速度控制和力矩控制等。

四、伺服电机的分类

  伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类。直流伺服电机具有结构简单、控制方便等优点，但存在发热量大、维护成本高等问题。交流伺服电机则具有运行稳定、效率高、维护成本低等优点，因此在现代工业自动化领域得到广泛应用。

五、实际产品介绍

时代超群的AIMotor 系列产品直流伺服电机 。

1、基本技术规格：

2、MD42电机硬件接口

3、通讯协议介绍

  伺服驱动器内嵌标准 Modbus RTU 通信协议，支持Modbus RTU 主站读写单个、多个参数的操作。当有 Modbus 协议的控制器与伺服驱动器成功连接后，控制器则可直接对伺服驱动器进行参数设置、监控读取等操作。伺服驱动器在通信控制模式时，控制器可实时修改位置、速度、转矩运行指令参数，以改变电机运行位置、速度、转矩等。
驱动器的参数功能号与设备 Modbus 地址对应关系是：

  Modbus RTU 协议有多种总线命令，伺服驱动器支持其中的最常用的 3 种功能码命令 (03H/06H/10H) ，这 3 种功能码命令可以满足控制器对伺服驱动器的全方位控制。
Modbus 寄存器为 16 位数据长度，使用 Modbus 命令时注意访问参数的数据类型。
参数数据类型为 UInt16，Int16 应使用功能码 03H 读，06H 写；
参数数据类型为 UInt32，Int32 或连续读写多个参数应使用功能码 03H 读，10H 写；

3.1 通讯控制速度运行

3.2 通讯控制位置运行

3.3 通讯控制转矩运行

4、状态灯与报警信息

AIMtor 系列产品在无显示面板的机型中状态指示灯分为绿色运行指示灯，和红色故障指示灯，闪烁频率为0.5HZ。

参考
首页/下载中心/伺服系统/SH系列17BIT Absolute value encoding 低压直流伺服电机驱动器使用说明书