jkh920184196的博客

使用 Arduino 和 MATLAB 实现基于 GUI 的家庭自动化我们都熟悉“自动化”这个词，其中人类交互最少，并且可以自动或远程控制。是电子领域非常流行且要求苛刻的概念，我们也在尽最大努力使这个概念作为电子项目易于理解和管理。在这个项目中，我们将，即。

使用 MATLAB 和图像处理进行车牌检测你有没有想过 ANPR（自动车牌识别）系统是如何工作的？让我告诉你它背后的概念，ANPR 系统的摄像头捕捉车辆牌照的图像，然后通过多种算法对图像进行处理，以提供图像到文本格式的字母数字转换。ANPR系统在许多地方使用，如加油站、购物中心、机场、高速公路、收费站、酒店、医院、停车场、国防和军事检查站等。有许多图像处理工具可用于这种车牌检测，但在本教程中，我们将使用转换为文本格式。首先，让我向您简要介绍一下我们用于检测车牌的概念。

最后，大型数据集、高处理能力和简单的用户界面使其成为设计、测试和模拟项目的非常好的工具，而无需实际构建项目。但是，由于当今时代可用的选项，选择正确的架构和组件是一项艰巨的任务。与 V、NF 和 NR 的连接是车辆速度、前轴和后轴法向力的物理信号输出端口，H 用于水平运动，轮胎连接到此端口。设计 EV 是一个复杂的过程，因为它涉及许多不同的子系统，为了最大限度地提高 EV 的性能，需要进行大量参数和测试。，我们使用简单的直流电机，但我们也可以使用任何其他类型的电机，例如感应电机、PMSM、SRM 等。

Simulink 比其他以前的仿真包要好得多，后者需要将方程公式表述成程序，而在 Simulink 中，您可以选择函数和模块，只需输入方程变量的值即可。现在，您可以保存模型，也可以打印出来，Simulink 设计的扩展名是 '.slx'，所以保存时要注意 extension，通常它会自动采用 '.slx' 扩展名。要在 MATLAB 中打开 Simulink，只需单击 MATLAB 菜单栏中的 Simulink 按钮，如下图所示。要打开 Simulink 库浏览器，您只需单击 Simulink 菜单中的。

MATLAB 编程语言是一种基于矩阵的语言，它允许矩阵操作、函数和数据绘图、算法实现、创建用户界面以及与用其他语言编写的程序（包括 C、C++、C#、Java、Fortran 和 Python）交互。当我们在 MATLAB 中构造新的变量名称时，它会自动创建变量并提供适当的存储量并保存在工作区中。M 文件是包含用户创建的 MATLAB 代码的文本文件。现在，如果我们保存两个以上的文件，其中一个用于绘制图形，另一个用于 MATLAB 文件中的矩阵运算，以便我们可以使用命令窗口访问这些保存的文件。

要调整按钮、坐标区或编辑文本按钮的大小或更改其形状，只需单击它，您就可以拖动按钮的角。此外，我们在此处提供了 GUI 文件 （.fig） 和代码文件 （.m） 供下载，您可以使用它们根据需要自定义按钮或轴的大小。现在，根据您要执行的任务，在 Pushbutton（启动按钮）函数中编写代码。MATLAB 可能需要几秒钟才能响应，在 MATLAB 在左下角显示忙消息之前，不要点击任何 GUI 按钮，如下所示，因此，如果要绘制多个图形，则只需更改坐标区的名称，例如，如果绘制另一个图形，则可以编写。

此外，MATLAB 还提供了绘图函数，我们可以使用这些函数来快速分析和可视化从 Arduino 收集的数据。5. 输入上述命令后，MATLAB 将尝试与您的 Arduino 通信，如果成功，MATLAB 将显示连接到 PC 的 Arduino 板的属性。4. 如果我们有多个 Arduino 连接到 PC，那么我们可以使用以下命令指定板类型和它所连接的 COM 端口。在此示例中，我们将使用 MATLAB 使连接到 Arduino 的 LED 闪烁。安装 MATLAB 的支持包后，我们需要检查它是否安装正确。

在 MATLAB 中，与往常一样，有两种方法可以执行任何图像处理算法，一种是直接在编辑器/命令窗口中输入命令，另一种是为其创建 GUI。此外，我们在此处提供了 GUI 文件 （.fig） 和代码文件 （.m） 供下载，您可以使用它们根据需要自定义按钮或轴的大小。要调整按钮或轴的大小或更改其形状，只需单击它，您就可以拖动按钮的角。想象一下，将相机对准某个对象，相机会告诉您该对象的名称，是的，Android 智能手机中的。现在，我们将编写代码，以便在编辑器窗口中执行一些基本的图像处理操作。

当您在 Robotic Hand、Humanoid 等复杂机器人上工作时，它非常有用，因为您可以在 PC 上的 Matlab 中处理复杂的程序，然后直接在 Arduino 中对结果进行编程。其中最重要的一点是将电源的接地与 Arduino 的接地短接，否则舵机将无法正常工作。也不要为您的 Arduino 的伺服供电，因为它会破坏您的 Arduino。在 （） 中，您必须写下我们的 Arduino 所连接的 COM 端口。我使用了 PIN 3，但您可以选择任何具有 PWM 的，您必须使用。

当您按下顺时针按钮时，电流流经引脚 6 到引脚 5，电机将顺时针旋转，逆时针电流流过引脚 5 到引脚 6，电机顺时针旋转，顺时针方向旋转。按钮的功能中，将下面的代码复制并粘贴到功能的结束大括号之前，以顺时针方向旋转电机。在这里，我们在引脚 5 处给出 HIGH，在引脚 6 处给出 LOW，以逆时针方向旋转电机。MATLAB 可能需要几秒钟才能响应，在 MATLAB 显示 BUSY 指示之前不要点击任何 GUI 按钮，您可以在屏幕的左下角看到，如下所示，现在，当您保存此代码时，将在 MATLAB 的。

Arduino 代码将与上一个代码相同，唯一的区别是，以前我们通过 MATLAB 的命令窗口发送串行数据 '1' 和 '0'，现在相同的数据将在两个图形按钮上点击时发送。在这里，我们只需使用命令窗口将数据从 MATLAB 串行发送到 Arduino，然后 Arduino 读取传入的串行数据。在这部分中，我们将“0”发送到 Arduino 串行，如果您检查 Arduino 代码，您会发现 Arduino 将通过将其 13 关闭 LEDthpin LOW，当它在其串行端口上收到 '0' 时。

在这里，数据将每两秒更新一次，因为 DHT11 传感器将数据发送到串行端口所花费的时间为两秒。COM18 是我的 Arduino 连接的端口，你可以相应地更改。变量是一个由 9 位数字组成的字符串，其中前 4 位数字存储温度数据，其余数字存储湿度数据。，MATLAB 是最流行的软件之一，它不仅可以以图形格式显示结果，还可以与硬件和微控制器轻松集成。在系统中打开 MATLAB，然后在编辑器窗口中开始编码。现在，将完整的代码粘贴到编辑器窗口中。，请双击工作区窗口中的相应变量，如下图所示。

Arduino 代码将与上一个代码相同，唯一的区别是，以前我们通过 MATLAB 的命令窗口发送数据 '1' 和 '0'，现在单击三个图形按钮将发送相同的数据。要调整按钮的大小或更改按钮的形状，只需单击它，您就可以拖动按钮的角。MATLAB 可能需要几秒钟才能响应，在 MATLAB 显示 BUSY 指示之前不要点击任何 GUI 按钮，您可以在屏幕的左下角看到，如下所示，然后，将下面的 MATLAB 代码复制并粘贴到命令窗口中，用于 MATLAB 和 Arduino 之间的蓝牙通信。此外，我们在此处提供了。