当谈论强化学习时,我们在讨论一种机器学习方法,其目标是教会智能体(agent)在与环境的交互中学习最优的行为策略,以最大化累积奖励。在本文中,我们将介绍强化学习的基本概念,并使用 Python 和 OpenAI 的 Gym 库来实现一个简单的强化学习算法:Q-learning。
1. 什么是强化学习?
强化学习是一种机器学习范式,其中智能体通过与环境的交互学习最佳行为策略。它与监督学习不同,因为它不依赖于标记的数据,而是通过试错和奖励来学习。在强化学习中,智能体采取行动并观察环境的反馈,然后根据反馈调整其行为,以最大化长期奖励。
2. Q-learning 算法简介
Q-learning 是一种基于值的强化学习算法,用于学习行动价值函数(Action-Value Function),即 Q 函数。该函数衡量在给定状态下采取特定行动的预期回报。
Q-learning 的基本原理是通过不断更新 Q 函数来学习最优策略。具体而言,Q-learning 使用贝尔曼方程(Bellman Equation)来更新 Q 值:
3. 使用 Python 和 Gym 实现 Q-learning
现在让我们使用 Python 和 OpenAI 的 Gym 库来实现一个简单的 Q-learning 算法,以解决 Ope